郤克担任晋国执政的第二年，楚庄王去世，新任楚王只有10岁，已经构不成对晋的威胁。这年晋景公趁着楚庄王的死讨伐了一下齐国，仗是打胜了，齐国也送来了一个公子当人质，但郤克没有参加此战，所以怨气并没随晋国战胜而消失。
又过了两年，公元前589年，报仇雪恨的机会终于来了。
这年是鲁国新任国君鲁成公上任的第二年。得知鲁国欲与晋国联合攻打自己，齐顷公便先下手为强，侵略鲁国北部边境龙邑。因龙邑人杀了齐顷公的爱将，他便攻下龙邑，还屠了城。盟友卫国赶紧出兵攻打齐国以救援鲁国。卫国主帅就是与郤克一样受因残疾而受辱于齐国的孙良夫。
奈何鲁卫联军打不过齐国，孙良夫还差点丧了命。两国一同到晋国求援。郤克一听，正中下怀，于是向晋景公请求出兵讨伐齐国。这次晋景公答应了。
晋国出动了八百辆兵车，由郤克亲自将中军，士会之子士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。晋鲁卫联军浩浩荡荡向齐国杀奔而去。
行军途中发生了一个小插曲。元帅郤克手下一个亲兵纵马踏田，身为行军司马的韩厥不顾此人是郤克亲近之人，下令斩首。有人报到了郤元帅处，郤克马上亲自骑马飞奔而去，意欲救下亲兵，可到了行刑处，那人首级已被斩下。郤克一声叹息，却没有因此而怪罪韩厥，反而命人将亲兵首级在全军中示众。由此军纪肃然。
晋鲁卫联军急速行军，终于在齐国境内的靡笄山下追上了已经班师的齐军。齐顷公年轻气盛，本来不想与晋打的，但他们既然追上来了，就与他们打吧！打不赢，对方是三国联军，名声不会难听；打赢了，从此扬名立万，中原霸主恐怕就是自己了。
于是齐顷公派人向郤克下战书，约定第二天早上决战。
郤克客客气气地说：“晋国与鲁国卫国都是兄弟国。他们向我们抱怨道：你们这个大国早晚在他们土地上发泄怒气。我们寡君不忍心哪，派我们这些不成器的下臣来向你们齐国请求，不要让我们的军队长时间停留在贵国境内，既然有了寡君之命，我们就只能进不能退了。”
使者向齐顷公报告，齐顷公叫他回去告诉郤克：“说得好啊！你们的请求也正是我的愿望。就算你们不请求我，我也要和你们兵戎相见的。”
齐国有个叫高固的将军不乐意了，说打仗就打仗呗，用得着这么婆婆妈妈地说话吗？拿起一块石头坐上车就冲到晋军中去了。看到晋军中有个将军乘着战车过来，就一石头扔了过去，竟然把那将军砸死了，然后高固跳上他的车回到本方军营。他把一个桑树根系在抢来的车上跑来跑去，嘴里高喊着：“我的勇气还没有用完哪！哪位需要勇气的可以向我来买呀！”（成语余勇可贾）
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