随着人们生活水平的不断提高，玩具的样式也越来越新奇，功能也越来越强大。红外线和无线电技术在玩具中的应用也越来越多。本文介绍了笔者如何利用无线电遥控车专用芯片设计一款无线电遥控车的具体过程。同时也希望有兴趣的读者能根据本文介绍自己动手制作无线电遥控车。
系统要求
遥控车由遥控器及小车两部分组成，其中遥控器上五个控制键控制遥控车的运动，它们分别是前进、后退、加速、左转、右转这五个功能。小车通过接受遥控器发来的信号来完成相应的前进、后退、加速、左转、右转这五个动作。同时小车在转向的时候亮对应的转向灯。
控制芯片的选择
SM6136/SM6135是专门为无线电遥控车设计的集成电路，性能稳定价格低廉。SM6136芯片把按键信息编制成特殊的串行数字编码，经外围电路高频调制发射出去。SM6135接收芯片接收经外围线路解调的编码信号，经芯片内部的解码电路解码后，送出相应的控制信号去控制小车的运行。SM6136芯片管脚说明如表1所示。SM6135芯片管脚说明如表2所示。
电路设计
具体电路如上图、下图所示。上图为发射原理图（遥控器部分），下图为接收原理图（小车部分）。
图中的按键信息经SM6136芯片编码后由8脚发出，但编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号，无法直接传送到遥控目标（小车）上去，还要将指令信号载在高频信号（载波）上送到发射电路，才能由发射天线发送出去。发射原理图中的Ql、Xl、L1、C2、C3构成了高频信号发生器，编码信号借助高频信号调制后通过发射回路经天线发射出去。接收机由接收电路及译码电路组成，接收电路又包括高频部分及解调器部分。由接收天线送来的微弱信号经接收机高频部分的选择和放大后，送到解调器。本设计的译码电路就是由SM6135芯片来完成的。执行电路把指令信号放大到具有一定的功率，用以驱动执行机构。执行机构将电能转变为机械动作，本设计是用来驱动电机的转动，从而实现对被控目标的转向、前进、后退 等功能。
另外，值得注意的问题就是频率问题，为了防止多个遥控车在一起玩时因频率相同而相互干扰无法单独控制。每个小车都应当选择不同的频率进行控制。在原理图中笔者给出了几种不同频率段的元件参数，以便有兴趣的读者在组装时根据实际情况自由选择。当然参数不是绝对的，要根据调试时的实际情况作细微调整，以便达到控制灵敏、控制距离长等要求。
结束语
通过设计制作上述无线电遥控车，笔者又有个新奇的想法。下一步笔者准备用单片机作为调制解调芯片，另外增加红外识别功能。使其功能更强大，完成的控制功能更多，到时一定全盘奉出以飨读者。
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