3. 离散模块（Discrete）
在Simulink基本模块中选择“Discrete”后，单击便看到如图6.17所示的离散模块，它包括以下子模块。 
● Difference：差分环节；
● Discrete Derivative：离散微分环节；
● Discrete Filter：离散滤波器；
● Discrete State-Space：离散状态空间系统模型；
● Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型；
● Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型；
● Discrete-time Integrator：离散时间积分器；
● First-Order Hold：一阶保持器；
● Integer Delay：整数被延迟；
● Memory：输出本模块上一步的输出值；
● Tapped Delay：延迟；
● Transfer Fcn First Order：离散一阶传递函数；
● Transfer Fcn Lead or Lag：传递函数；
● Transfer Fcn Real Zero：离散零点传递函数；
● Unit Delay：一个采样周期的延迟；
● Weighted Moving Average：权值移动平均模型；
● Zero-Order Hold：零阶保持器；
4. 逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operations）
在Simulink基本模块中选择Logic and Bit Operations后，单击便看到如图6.18所示的逻辑和位操作模块，它包括以下子模块：
● Bit Clear：位清零；
● Bit Set：位置位；
● Bitwise Operator：逐位操作；
● Combinatiorial Logic：组合逻辑；
● Compare To Constant：和常量比较；
● Compare To Zero：和零比较；
● Detect Change：检测跳变；
● Detect Decrease：检测递减；
● Detect Fall Negative：检测负下降沿；
● Detect Fall Nonpositive：检测非负下降沿；
● Detect Increease：检测递增；
● Detect Rise Nonnegative：检测非负上升沿；
● Detect Rise Positive：检测正上升沿；
● Extract Bits：提取位；
● Interval Test：检测开区间；
● Interval Test Dynamic：动态检测开区间；
● Logical Operatior：逻辑操作符；
● Relational Operator：关系操作符；
● Shift Arithmetic：移位运算。
