发劲一般会认为是很有力的表现，因此发劲与用力难以区别，郑子说力出于骨，劲出于筋，这个区分比较明显，可惜骨力没讲清楚。
内家练气主要就是在练筋与筋膜的控制，以前只知道是练气，这是因为感觉上就是能量的流动与喷发，能量的流动是因为筋膜含水70%有移动缩胀的能力因此感觉有流动性，而发力的时候结合筋，肌肉共同着力因此力量较大而且迅速所以称之为劲。
因为发劲是结合筋，筋膜，肌肉共同出力的现象因此要训练筋膜，筋与肌肉三者，尤其是筋膜需要单独训练，因为要放下筋与肌肉的力量练习，所以练拳架的目的首先就是在练筋膜的控制所以练拳架要放松轻柔的动作。
放松轻柔的动作能练出筋膜的控制力也就是运气的能力，之后要练发劲，因此要再练筋与肌肉结合，筋与肌肉本来就是一体动作的，在西医称韧带就是说筋是肌肉的一部分，所以发劲的训练与用力稍有不同，因为用力的时候肌肉是逐渐收缩的而筋是跟着连动的，因此用力会有时间延迟的现象。
练发劲的时候就是要克服肌肉与筋用力的时间延迟，所以练发劲要在运劲到最后的瞬间才对筋与肌肉用力，而不是逐渐用力，瞬间用力是要训练意念瞬间控制力也就是脑波信号的频率，因为肌肉收缩是随着脑波频率一波一波收紧的，因此脑波频率越高收缩越快，所以训练脑波频率是必要的，也就是说练发劲是要经过训练的。
训练发劲可以在能做到运气的基础以后才在练拳架每一个动作最后练习瞬间着力，这个练习你可以感觉到着力的时间会随着练习越来越快，这可以看出一个人的功力如果着力过早就不是内家的发劲力。
练习发劲在推手中练习也是很好的时机，因为得机得势的时间是很短暂的，你练习抓住短暂的瞬间出力就训练到脑波的频率了。
练发劲是太极拳需要训练的项目，但是会发劲后就要节制练习，因为发劲所消耗的体能是外放的，发一次就少一分体力，发多了会来不及补充体力就会伤身的，因此要养生的话发劲只到手掌心而不要打出，也不要发到手指，因为手指会发出能量的，只要会发劲又保持运劲到手掌则有养生效果又有练劲的作用。
拳经有说「其根在脚发于腿…形于手指」这是指练气时要练全身的贯通才能气遍周身，因此练与用是有程序上区别的，初期练法要完整，应用的时候有随机应变。