static inline内联函数

    今天在看HAL层的头文件的时候，看到static inline int sensors_open,对inline有些不了解，在这记录一下

内联函数有些类似于宏。内联函数的代码会被直接嵌入在它被调用的地方，调用几次就嵌入几次，没有使用call指令。这样省去了函数调用时的一些额外开销，比如保存和恢复函数返回地址等，可以加快速度。不过调用次数多的话，会使可执行文件变大，这样会降低速度。相比起宏来说，内核开发者一般更喜欢使用内联函数。因为内联函数没有长度限制，格式限制。编译器还可以检查函数调用方式，以防止其被误用。
static inline的内联函数，一般情况下不会产生函数本身的代码，而是全部被嵌入在被调用的地方。如果不加static，则表示该函数有可能会被其他编译单元所调用，所以一定会产生函数本身的代码。所以加了static，一般可令可执行文件变小。内核里一般见不到只用inline的情况，而都是使用static inline。

inline

关键字inline表明要优化函数的可执行代码，这可以通过将函数的代码合并到调用程序的代码中来实现。Linux内核使用的inline函数大多被定义为static 类型。一个"static inline"函数促使编译程序尝试着将其代码插入到所有调用它的程序中。

这一合并能够免除函数调用的任何开销，#define语句也可以排除额外的函数调用。

另外，使用inline会增加二进制映像的大小，而这会降低访问CPU高速缓存的速度，所以不能在所有的函数定义中使用它。