——谨以此特辑献给正在奋发向上的工业机器人各企业
机器人，靠谱么？
前几年，机器人刚进入视野时，精明的企业家喜欢算一笔账：工人几年的薪资才能与一台工业机器人的成本持平。
没有标准答案，主流工业机器人的价格分几等，工人薪资也有所差别，不过，果断的有实力的企业已经在使用机器人。他们坚信自动化这一潮流将是未来制造业的主流。
迟疑的企业家并非不懂趋势，他们也有缓一缓的理由：机器人成本高昂，灵活性缺乏，且存在技术限制。说到底，经济性是他们对机器人捧而却步的最大因素。
靠谱不靠谱还需继续观望。
这几年，机器人无论是在行业还是公众视野，热度持续上涨。连电子巨头富士康与台达集团都制定机器人计划并在实施当中。富士康100万机器手臂的计划打了霜，不过其高层却并没有怀疑机器人发展快到了成熟的时候。
“种下一个机器人，收获满仓价值”的实际效果，正在印证机器人的靠谱性。作为机器人最具潜力的“种植地”，中国不愁没有国外巨头青睐。国内企业也想开辟出自己的田地，哪怕一亩三分。
“种植”需要技巧。
第一步，定位：机械手，四轴水平，六轴垂直还是平行轴？第二步，原料：本体、减速器、控制系统、驱动系统；第三步，技术：软件算法、平台搭建、行业经验；第四步，市场：代理商—系统集成—终端用户，抑或汽车、电子、焊接、搬运、物流等。对于这四步的掌握与理解，将决定他们未来的靠谱度，其故事也各具精彩。
A企业，数控出身，一上阵便生产六轴机器人，背景雄厚，但B企业认为其最终定位高难度的焊接，发展有阻力。
B企业，运动控制出身，稳妥生产四轴机器人，这几年售量突增，却猛然醒悟，软件突破，不是一时之功，需要深潜。
C企业，从D企业技术部分流。四轴、六轴机器人一应俱全，声势浩大。却被业界担心，其与D企业之间日后恐有纷争。
D企业，研发不前，市场进度也不够强劲，不过，却有背后集团支撑。
同样，有集团支撑的E企业雄踞一方，却不具备技术核心……
其他故事也在上演。一切还只是开始，无法定夺。
与国外企业虎踞龙盘相比，国内企业确实还在生存立足阶段。不过，长城不也是非一日之功么？
正能量的消息是，美媒再次表示：中国机器人市场增速位列全球第一，电子制造市场将成为最主要增长点。这也间接承认了电子最主要市场——珠三角未来的发展潜力。在这块土地生长的机器人企业将因此获得新机遇。
对于我们一直在谈的机器人成本问题，一些企业开始了史无前例的租赁销售制。没有掌握技术核心却对机器人寄于厚望的企业，也正抓住“产学研”这一藤蔓，向上攀爬，尽力缩短差距，以获得技术储备时间。
还有什么比这些企业的努力与生存法则更靠谱的呢？
他们自身靠谱，中国机器人市场未来才会靠谱。
他们如何更靠谱呢？
“种植”需要技巧……并且是扎实的真功夫。
关键器件
代表品牌
1、伺服：
欧美：伦茨、博世力士乐、路斯特、倍福
日系：安川电机、松下、三菱电机
国产：汇川技术、华中数控、和时利电机、广州数控、深圳雷赛电机、埃斯顿
运动控制：
英国翠欧、深圳固高、深圳雷赛、深圳众为兴
2、减速机：
行星减速机（通常用于坐标机器人上)：台湾APEX、日本新宝、德国纽卡特
RV精密摆线减速机（通常用于机器人的机座、大臂、肩部）：日本nabtesco帝人
谐波减速机（通常用于机器人小臂、腕部、手部）：日本Harmonic
3、机器视觉：
堡盟、康耐视、邦纳、BASLER
精品
1、伺服：
伦茨：9300伺服变频器系列
路斯特：LTi系列
安川电机：Σ-Ⅴ系列
松下：MINAS A5系列
2、运动控制：
翠欧：MC464运动控制器
固高：GT系列多轴运动控制器
雷赛：CAN总线型运动控制器
众为兴：以太网运动控制器
3、减速机：
日本帝人：RV
日本harmonic：轻量组合型谐波减速机
日本加茂精工：球减速机JFR系列
东莞鑫拓智能机械：80系列谐波减速机
4、机器视觉：
康耐视：In- Sight®视觉传感器邦纳：智能相机P3、P4
堡盟：VeriSens系列
4、伺服与运动控制
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