目前自动化产生升级改造或者灯塔工厂新建，弧焊机器人作为焊接自动化最关键的一环，看似大部分都是标配，但实际应用中有很大区别。
并且各个制造商在其机器人产品手册中列出的技术指标通常相对简单，不足以让我们了解机器人的性能并做出合理判断。对于弧焊机器人的相关指标了解，是指定选购方案的前提，也是我们焊接人员必须知道的基本知识。
总体来说，焊接机器人的主要技术指标可分为两部分：机器人的通用技术指标和焊接机器人的特殊指标。
一、机器人通用技术指标
1、自由度数。
自由度数是反映机器人灵活性的重要指标。一般情况，机器人工作空间中都可以到达3个自由度，但是焊接不仅必须到达空间中的某个位置，而且还必须确保焊枪（切削工具或焊钳）的空间姿势，因此一般弧焊机器人一般需求6个自由度以上。所以自由度是机器人的关键指标之一。
2、负载。
负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊枪及其电缆，切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，弧焊机器人的负载能力一般为6-10kg。点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力可能需要6000 kg。负载也是选择机器人关键指标之一
3、工作空间。
机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的最大空间，制造商给定的工作空间是由图形表示。但是对于弧焊机器人来说，安装焊枪后，应特别注意焊枪的姿势，实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层，必须有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。工作空间也是选择机器人的最关键指标之一。
4、最大速度。
最大速度是影响生产中生产效率的重要指标。一般公司的产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的最大线速度。由于焊接所需速度一般是低速，最大速度仅影响焊枪的就位以及空行程和返回终点时间。
5、点对点重复精度。
重复精度是机器人性能的最重要指标之一。对于点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应小于焊枪电极直径的1/2，即12 mm。对于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的1/2，即0.2-0.4 mm。
6、轨迹重复性。
轨迹重复性对于弧焊机器人和切割机器人非常重要。每个机器人制造商都没有给出该指标，因为测量更加复杂。但是，每个机器人制造商都在内部进行测量，应坚持要求其提供准确性数据。对于弧焊器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到0.3-0.5 mm或更小。
7、用户存储器容量。
用户存储器容量是指机器人控制器中主计算机存储器的容量。用户存储器容量反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与可以处理的工件的复杂性有关。通常用可以存储机器人指令的系数数和存储的字节总数（Byte）表示，也用最大示教点数表示。
8、插补功能。
对于弧焊，切割和点焊机器人，应具有线性插补和圆形插补功能。
9、语言转换功能。
每个工厂机器人都有自己的特殊语言，但是其屏幕显示可以多种语言显示。例如，德卡机器人可以选择英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士和其他语言，中文对我国工人操作非常有用。
10、自动诊断功能。
机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块，故障报警和故障位置显示等功能。这对于确保快速修复和保证机器人非常重要。因此，自我诊断功能是机器人的重要功能，也是评估机器人完整性的主要指标之一。现在，世界知名品牌工业机器人具有30到50个自我诊断功能项，这些功能项会以指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。
11、自我保护和安全保证功能。
机器人具有自我保护和安全保证功能，主要有驱动系统过热，自动关机保护，飞车超限自动关机保护，红潮捕捉自动关机保护等，可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。触觉触摸或接近传感器，并且可以使机器人自动停止工作。
二、焊接机器人特殊指标
1、适用焊接方法的抗干扰能力。
抗干扰能力对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。弧焊机器人需要使用高频电弧点火，必须具有一套特殊的抗干扰措施。选择弧焊机器人时应注意这一点。
2、摆动功能。
摆动功能对于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在x y平面上任意设置摆动模式和参数。最佳选择是能够在空间（x，y，z）中移动并且在该范围内任意设置摆动模式和参数。
3、焊接用户点示教功能。
这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时，由于姿势的调整而导致的示教点的位置变化，实际上机器人可以自动补偿，保证原始示教点的位置完全不变。
4、焊接过程故障的自检和自处理功能。
这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。
5、电弧点火和电弧闭合功能。
为了确保焊接质量，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。
通过以上，基本可以准确地了解弧焊机器人选购的一些性能指标，因为各个制造商在机器人产品手册中列出的技术指标相对简单，所以必须应根据实际需要彻底理解机器人的关键性能指标，以便做出更好的选购方案。
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