十八年間三赴陳家溝學拳
楊露禪（1799—1872年），名福魁，字露禪。河北廣府（今永年縣）人。他的師父陳長興（1771-1853）是陳王廷的后人，先以保鏢為業，走鏢山東。其人站樁立身端正，落地生根，不偏不倚，穩如泰山，綽號“牌位大王”，無論別人怎樣推、擠、拉、扯，其樁步絲毫不動。按照民間傳說，楊露禪為了學習太極拳，假裝啞巴乞丐，混入陳家做家丁，暗中學會了太極拳。這個說法之荒謬可笑在於：要是憑借“偷窺”能學來真功夫，早有人跟著李小龍、成龍、李連杰的電影，盡得數家真傳開宗立派了。
楊露禪自幼好武，不過卻是良民，從未像電影上那樣參加過天理教。關於他如何到陳家溝學拳也有好幾種說法。一說楊露禪家貧，十歲左右背井離鄉，賣身到陳家溝陳德瑚家為僮。陳長興每天晚上都在陳德瑚家裡聚同族習武。楊露禪從小聰明伶俐，把陳長興侍候得很到位。因此，陳長興收他為徒，令其隨同習拳。楊露禪深得拳法套路的要領，成為陳長興門徒中佼佼者。楊露禪到了40歲許，主人陳德瑚亡故。楊露禪自陳家溝返永年老家，寄居陳德瑚在永年所設太和堂藥號，以授拳為生。
還有一種說法，拜師地點改成了陳德瑚“太和堂”，陳長興在此授徒。楊露禪在陳氏師徒練拳時，在一旁觀看並私下練習。后被陳長興發現，令其徒輪番與楊比試，皆敗北，始贊嘆其為天賦異稟之武學奇才，特准其在業余時間正式學習陳家溝拳術。正式拜師后，十八年間楊露禪曾三次赴陳家溝學拳，不像電影上跟著陳長興沒幾天就儼然一代宗師了。
楊露禪大概是在1821年拜師，十九世紀四十年代末出山到永年授徒。武氏是永年的大族，武澄清、武汝清、武河清三兄弟前兩個都是進士。武河清就是前面提到的武禹襄，他見楊露禪拳法精妙，常與其比試。楊露禪不肯輕以授人，所以武禹襄僅得其大概，而此時楊露禪稱呼自己的功夫為“軟拳”或“化拳”。1852年，武禹襄求教於陳長興，當時陳長興已經八十有余，推薦他去趙堡鎮向陳青萍學拳，此后他又得到了《太極拳論》，勤加鑽研，終於融會貫通。楊露禪曾把其子楊班侯送到武禹襄處念書。可以想見，楊、武二人在拳法上必然還有交流。
在刑部員外郎武汝清的邀請下，楊露禪赴京教拳，太極拳也迎來了從農村走向大都市的轉折點。
弟子多為京中權要
初到北京城的楊露禪揚名於一次宴會。在北京城裡，有一張姓富豪，開小店出身，人稱小鋪張，后來暴發致富，張公館雇有拳師數人，教一班富家子弟學武練拳。一次，楊露禪到張府赴宴，小鋪張見楊露禪身材瘦小便有些看不起，問道：“楊先生，你的綿拳能不能打人？”楊露禪說：“我這綿拳除了銅人、鐵人、石頭人不能打，父母生的有血有肉的都能打！”小鋪張又說：“你能不能與在座的各位比試一下呢？”楊露禪說：“好！我就和各位師傅親熱親熱。”
下場之后，楊露禪略一舉手，對方立即跌出幾丈開外。另一拳師見狀，不服氣，扑了過來，隻一招，也跌了出去。其余拳師不敢再比。小鋪張大驚，馬上吩咐重擺酒席，請楊露禪上座。楊露禪見小鋪張如此勢利，憤然離席，揚長而去。這事很快傳播開來，北京各門派的代表人物一一找上門來切磋技藝，無不鎩羽而歸，楊露禪也得了一個外號——“楊無敵”。他的兒子楊班侯脾氣火爆，實戰記錄比較多，后來繼承了父親“無敵”的英名。
楊露禪最著名的對手是八卦掌的創始人董海川。民間關於兩人的斗法傳的是天花亂墜、神乎其神。比試的高潮是兩人上了梅花樁，如流星蝴蝶般飛來飛去，最后是個平手。觀戰的恭親王大呼過癮：“八卦董、太極楊，實乃武林雙絕也！”電影中楊露禪與元彪飾演的八卦掌掌門人在廚房上空的比試，顯然脫胎於此。但不知道為什麼把董海川改成了李乾坤，把恭親王奕?改成了他五哥惇親王奕?。真實的歷史上，兩人確實惺惺相惜，但是否交過手，誰也沒看見過。
1864年，同治、光緒二帝帝師翁同龢在觀看楊露禪武藝后曾大加贊賞：“楊進退神速、虛實莫測、身似猿猴、手如運球，猶太極渾圓一體也”，並書贈對聯“手捧太極震寰宇，胸懷絕技壓群英”。楊露禪帶著他的兩個兒子楊班侯（1837—1892）和楊健侯（1839—1917），長期住在端王載漪（當時還是貝勒，直到1889年才晉封端郡王）府中教拳。太極拳得以成名，除了楊氏父子的功夫，更有賴於弟子多為朝中政要。他的几个满人徒弟，全佑、凌山、万春皆得真传，后全佑在杨式小架的基础上改成了现在的吴式太极。
今天，全世界最為流行、學習者人數众多的中國功夫，也正是楊氏太極拳。
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