乐曲《归去来辞》为后人依陶渊明辞而作曲。其曲谱初见于《谢琳太古遗音》，后亦见于《风宣玄品》、《发明琴谱》、《琴谱正传》、《五音琴谱》、《自远堂琴谱》、《里露轩琴谱》、《琴学轫端》等诸多谱集中《醒心琴谱》中《归去来辞》之题解曰：“宋末元初俞琰所作，依陶渊明辞而成曲也。刘裕禅晋时，潜为彭泽令。耻事二姓，不为五斗米折腰，弃官归隐。作归去来兮辞，以明其志。后人景仰其高风亮节，以其辞入于音律，即琴曲归去来辞也。”
《醒心琴谱》中《归去来辞》之后记曰：“《希韶阁琴瑟合谱》称此曲为陶渊明所作，而他谱皆无此言，只称辞为潜所作。而其曲者，明时之对音风格明显。《重修真传》亦言曰：‘陶渊明不以斗粟折腰而勇退林泉，故作是辞以鸣其志。
今乃以入之音律，其尘视冠冕之怀，机通造化之妙，足以师百世矣。’《席上腐谈》及《苏州志》载宋末元初琴人俞琰以为琴操有谱无字，失古制作之原。乃研究作谱四十余，此为明代有字琴谱之先声。
《归去来辞》者，亦为其中之一也。故此曲应为俞琰初作，而盛于明朝。世称汉无文章，唯《出师二表》。晋无文章，唯《归去来辞》。非果无也，盖取其忠贞大节，不在雕镂耳。
此曲宋末元初俞琰所作，后盛行于明代，是典型的明代对音弹唱琴曲。明代时松江派提倡对音弹唱，即一字一音，以琴歌而为特色。由于对音之限，其中很多琴曲已成为配唱之乐，在一定程度上降低了琴本身的感染力。
此曲虽为对音琴曲，然依归去来兮辞而入音律，取其高节之风，旋律中正平和，亦为佳作。先生在打谱此曲时，并未将词配于谱中，以减少一字一音对琴曲音韵之限制，主张以方正和畅，以澹逸旷达而为旨。故仅录其辞原文于后记中，以明琴曲之意趣。
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