陈氏太极枪亦名「梨花枪夹白猿棍」。是陈氏太极器械套路中长兵器的一种。它汇集枪、棍之特点，在实战应用中，既有枪扎一条线，又有棍打一大片的技击效用，结合陈氏太极拳缠绕沾粘法，故称「陈氏太极枪」。
         此枪套路严密紧凑，风格特异，在太极拳协调身法的配合下，充分显示出枪、棍各具特色和相互为用的独到之处。它以扎、拦、披、崩、扫、点、挑、劈、拨、架、绞、缠、刺等以及多种舞花组成的独特用法，真正体现出梨花枪夹白猿棍在演练和使用中的神化无穷变幻莫测，它动如雷震、势如游龙、节奏明畅、气势磅礴，既有「百兵之王」和「百兵之魁」之威，又有长兵短用之能。太极枪是比较难练的一种兵器，练起来很「吃功夫」，故有「百日刀、千日枪」之说。练习要持之以恒，勤学苦练，细心揣摸，结合太极拳的手、眼、身、法、步，配合螺旋缠绕，沾粘连随，松活弹抖的技法，展现出「太公钩鱼」突变「回马枪」的雄姿。正如太极名家陈照丕大师，在枪法歌中云：枪法微细莫轻视，身手腿法要练精；千回万遍多多演，功到熟时巧自生；与人比试论高低，虚实变化理须知；谨慎认势胆放大，便是临时制胜机；武艺由来十八门，唯有花枪独占先；扎打崩缠多妙用，学者莫作等闲看。

1、起势           2、夜叉探海       3、全舞花            4、中平枪
5、急三枪      6、上平枪           7、珍珠倒卷帘      8、下平枪
9、颠腿一橹枪  10、扎青龙献爪    11、上步捉一枪     12、扫地刺
13、边拦枪     14、往前打两枪    15、黄龙点杆       16、撩扎一枪
17、半个舞花   18、腰群拦枪      19、回头半个舞花   20、手按地蛇枪
21、挑一枪     22、扎一枪           23、掩两枪            24、左摇旗一扫朝天枪
25、右摇旗一扫铁牛耕地            26、回头半个舞花   27、下滴水枪
28、掩两枪     29、上骑龙枪      30、往前进拔草寻蛇  31、往後退白猿拖枪
32、回头刺乌龙入洞 33、颠回腿收琵琶式 34、往前打两枪   35、摇旗扫地
36、泰山压卵   37、半个舞花      38、灵猫扑鼠       39、左扑一枪
40、右扑一枪   41、翻身回头刺枪  42、踢一根子       43、单手出枪
44、全舞花     45、二郎担山扫一枪 46、半个舞花       47、下六分枪
48、回头半个舞花 49、鹞子扑鹌鹑    50、右扫一枪       51、挑一根子
52、扎一枪        53、全舞花          54、二郎担山扫一枪  55、半个舞花
56、美女网针   57、玉女穿梭      58、刺闯鸿门枪        59、回头扫一枪
60、全舞花       61、护膝枪          62、掩两枪              63、苍龙摆尾
64、往前挡一枪  65、往前再挡一枪   66、往左挡一枪     67、往右挡一枪
68、半个舞花   69、太公钓鱼      70、回马枪        71、收势