这是轨迹拳学中专用来锻炼腿法的，和身法轨迹、手法轨迹一样，是轨迹拳中最重要也是最基础的。没有了这些内容，轨迹拳也就不能称之为轨迹拳了。
腿法轨迹是腿法的基本模式。掌握了这个方法，结合平衡绳诱导法，可以把腿的柔韧性在短时间内得到很大的提升。轻轻松松把脚踢到头上不成问题。
腿法轨迹是依循轨迹运动的平、立、斜三类圆来完成。刚练时掌握不住平衡是一定的，做不了几个腿部也会酸疼沉重，不听使唤，动作很难持久。腿抬举的高度也会受限。由量变到质变是要一个过程的，随着练习的时间久了，就可以达到独立平衡自如、腿膝轻松灵活、动转随心所欲、重复上百次依旧如初、腿的高度可与脸平。
不啰嗦了，有兴趣的朋友可以试试。下面介绍方法：
以左脚支撑单腿站立，抬起右脚，脚要高于支撑腿的膝盖，这在每一个圆运动都是要注意的。为了掌握平衡，手扶着物体也可以。
I.右脚向前、向下、向后、向上做一个立圆，向上时提膝。这是右脚的前立圆 。
II.右脚向后收、向下踩、向前方撩、向上，向上时提膝。这是右脚的后立圆。
左脚的动作与右脚相反，依次类推。
I.左脚支撑，提起右膝，成金鸡独立状。右脚向右侧蹬出（侧踢腿动作）、向下划弧、向内收、向上提。这是右脚的右立圆动作。也是侧踢的发力模式。
II.左脚支撑，提起右膝。右脚向下踩、向右侧划弧、向上抬、向内收。这是右脚的左立圆动作。
左脚的动作与右脚相反，依次类推。
I.左脚支撑，抬起右腿，成前踢姿势。右脚向右侧划弧、向后划弧、划至极限收回右脚成独立姿势、然后向前蹬出。这是右脚的右平圆动作。
II左脚支撑，抬起右腿，成前踢姿势。右脚向后收、经过裆下向后蹬、向右侧划弧、向前划弧、成前踢腿姿势。这是右脚的左平圆动作。
左脚的动作与右脚相反，依次类推。
在把腿法轨迹练熟了后，如果你是习武的，可以借助平衡诱导绳，掌握正确的腿法发力模式。把一根绳子左右固定，绳子离地的高度，以不太吃力即可踢过的高度为准。要求起腿时踢过线，落脚时在线下。以后随着功夫的进步，每日半寸半寸地往上提，腿也就在不知不觉中可以踢高了。不受压腿拔筋之苦，不冒伤筋动骨之险，不作任何强迫性运动，可以练至任何水平，并且达到哪个高度，以后不练也不会退步的，这也是平衡诱导绳的优越性。
