弩，弓的变种，不仗人力，而用机括，威力较弓更强，射程也更远，是一种足以致命的武器。我国古代有着“黄帝作弩”的故事传世，而现在，发掘出新石器时代一些类似于弩机的骨片后，根据考古成果的研究和推测，“黄帝作弩”也许并非只是传说，弩在新石器时代的确有可能已经被发明出来，并投入到使用中。如中国南方少数民族所使用的传统木弩，不需金属部件，以兽骨为弩机，在技术层面上印证了“黄帝作弩”的可能性。
▲黄帝，即轩辕氏，中国古代华夏民族的共主，五帝之首，在位期间播百谷，创衣冠，被尊为中华“人文初祖”。
春秋及战国时代，孙膑和庞涓的马陵之战中，弩正式大规模应用于战场，《史记》有载：“令齐军善射者万弩，夹道而伏，……齐军万弩俱发，魏军大乱相失。”
我国现存最早的兵书，也是世界上最早的军事著作，《孙子兵法》中也写道：“势如张弩，节如发机”，亦可表示弩在这个时期的应用之广。
▲孙武，中国春秋时期著名军事家、政治家，被世人尊称为”兵圣“、“百世兵家之师”、“东方兵学的鼻祖”。
弩一经出现，直至明末清初，火器大肆流行后才被罢用，在中国冷兵器时代中占据着重要地位。汉朝时，刘熙著有《释名·释兵》一书，其中写道：”弩，怒也，有执怒也。其柄曰臂，似人臂也。钩弦者曰牙，似齿牙也。牙外曰郭，为牙之规郭也。下曰县刀，其形然也。含括之口曰机，言如机之巧也，亦言如门户之枢机开阖有节也。“很好的介绍出中国弩机的特点，明代的《武备志》中，则对制弩工艺有着详细的记载：“弩身用枣木红赤者为上，棠梨木红赤者次之....弩身长一尺六寸三分”、“弩弦用皮胶者一遇雨露则胶溶皮软.....小棕索不怕雨鼠且耐久”。
▲中国古代弩机，由臂、弓、机三部分组成，装有张弦机构，即是弩臂和弩机，以此可是延时发射。
除中国外，其余国家也有弩的出现，如欧洲地区，最早出现的弩机，是以两只山羊角为弩臂上弓的弩机形制，但由于制作工艺的原因，并无实战价值。后于古罗马帝国时期，又有”扭力弩“的出现。这种将扭力装置安放在弩机上的形制，远胜于之前毫无实战作用的弩，但其体积较大，不便于单兵作战，且扭力弩工艺相对复杂，罗马帝国灭亡后，弩也随着欧洲大陆进入“黑暗时期”，渐渐销声匿迹。
▲罗马帝国的扭力弩，和中国古代的弩机大不相同。
公元十二世纪左右，欧洲大陆上，十字弩普及开来，这种弩机由动物的筋角和木制材料复合而成，制作工艺上和东方的筋角复合弓极为相似，但和中国的弩机却是大不相同。一是十字弩弩臂上的弓普遍较短，二是十字弩结构上采用“滚柱式”，并非中国弩机所有的式样。但十字弩上弦所需的力量很大，为此前端往往会装有一个脚蹬，这个设计倒和中国汉代时用脚踏的”蹶张弩“有异曲同工之妙。
▲从种种迹象来看，十字弩可能是游牧民族迁徙而传播到欧洲的，如拜占庭帝国，直到十字军东征时才见到十字弩
弩的射速弱于弓箭，但其威力、准确度和射程都远胜于一般弓箭，再加上弩的使用比起弓箭来说要简单得多，只要稍加训练，就可以熟练应用。所以，在古代时，无论中外，使用方便又威力极大的弩机都是威胁，都曾被列入禁品。
拜占庭公主、中世纪著名历史学家安娜.科穆宁在十字军东征期间，曾称十字军所使用的十字弩为“野蛮人之弓”、“恶魔的武器”，可见十字弩威力的可怖。后于公元1139年，拉特兰宗教会议召开，通过禁止基督徒之间使用弩的法案，然而当时恰逢十字军东征，弩身为战场利器，欧洲各国怎会不用？故而这次禁弩令成了一个笑话，在和伊斯兰的战争中，弩机仍是各基督教国家的常备武器。
▲十字军东征，是在罗马天主教教皇的准许下所进行的，持续将近200年的宗教性军事行动，前后共计九次。
在中国，弩机的禁止严格的多，每朝每代都是军队专属，民间持弩者杀无赦。宋朝时，宋太祖赵匡胤一登基，就制定《宋刑统》，明令禁止，规定甲胄、弩不准民间私藏，违者斩首。
弩机威力大，使用便捷，是战场上的威力最大的远射兵器之一，如宋朝时，弩机就是宋朝抵御外敌的利器。在欧洲古代，弩机也是对抗重甲骑士的主要手段之一。故此弩机虽然威胁性大，但还是得以在中外战场上延用数百年，直至火器出现，弩方才退下战场，落下帷幕。
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