小扭矩（或推力）的智能电动执行机构
Rotork CVA系列智能电动执行机构带备用电源，其备用电源是由许多“超级电容“组成，它们存储的能量能使阀门断电后回到故障位置（全开、全关、保位或指定位置），当主电源恢复时，这些电容开始重新充电，在几分钟之内即可完成充电。
Rotork CVA系列可采用24VDC回路供电的方式，其执行机构具有ExiaIICT4防爆认证，4～20mA控制信号和反馈信号均可为本安信号，同时可叠加HART实现多参数的传输。
CVA系列执行机构输出扭矩较小，详见下表。
表 Rotork CVA系列选型表
CVA系列采用直流无刷电机S9工作制，可允许完全连续无限制调节，控制精度达到0.1%。在一些控制阀门较少的建设项目中，在智能电动执行机构输出扭矩满足工况要求的前提下，可考虑Rotork CVA系列智能电动执行机构代替气动执行机构。
部分厂家小扭矩电动执行机构还可以内置复位弹簧实现故障位置。
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大扭矩（或推力）的智能电动执行机构
因后备电源体积大、成本高、实现复杂，故大扭矩（或推力）的智能电动执行机构其故障位置为保位。在没有气源的情况下要实现故障开或者故障关，可选用电液联动执行机构。
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