相比工业机器人对制造业和仓储行业的显著推动作用，服务机器人对人类生活质量的提高才刚刚起步，其中医疗机器人对促进人类健康和医疗服务方面的作用日益凸显，目前机器人手术技术在医疗卫生领域中的应用正处于一个转折点，尤其是在远程诊疗领域，近年来发展迅猛。
机器人远程诊疗是一类以远程通讯网络为信息传递载体，将机器人、虚拟现实、医学传感器以及人工智能等技术集成用于临床的医学新模式，能够快速投射优势医疗资源，创新分级诊疗路径，提升远程救治效率和质量，加速诊疗服务均质化发展。远程诊疗在实现形式上主要有遥指导、遥监控和遥操作三种。5G 网络基础设施的快速部署，正在加速机器人远程诊疗的临床应用。但整体来看，国际上仍侧重于基于专用通讯网络的“遥指导”机器人手术，除了“达芬奇”等腔镜机器人在软组织远程手术中得到临床应用之外，在其他外科领域的机器人远程手术还开展较少。随着5G通讯技术的迅猛发展，5G+机器人手术对提高医疗质量均质化，对灾难救治等特殊环境下的远程救治能力提升具有重要实用意义。我国的5G+临床应用场景近年发展速度较快，以骨科手术机器人为代表的“遥操作”的远程机器人手术在我国已经步入临床应用阶段。
近日， 北京积水潭医院蒋协远教授团队在 Science Bulletin发表了题为“Remote orthopedic robotic surgery: make fracture treatment no longer limited by geography”的专家评介文章，对骨科手术机器人远程手术的发展进程进行了总结和展望。
Science Bulletin是中国科学院主管、中国科学院和国家自然科学基金委员会共同主办、《中国科学》杂志社和Elsevier合作出版的自然科学综合性学术刊物，是我国科技期刊的重要品牌和代表。2022年影响因子(IF)20.577分，位列全球73种多学科综合类期刊第8位，处于国际综合类期刊(JCR分区)Q1区；中科院文献情报中心SCI期刊分区1区；中国科技期刊卓越行动计划领军期刊。SCI影响因子位居全球自然科学综合性期刊第八名，国内综合性期刊第一名， Science Bulletin为半月刊，报道范围主要涵盖物理学与天文学、化学、生命科学、医学科学、地球科学、材料科学、工程科学等新兴和前沿交叉学科。
该文章从骨科手术机器人的发展开始，概述了国内外近年来各个国家的骨科手术机器人种类以及优缺点，其中介绍了北京积水潭医院自主设计和研发的世界首个骨科通用化手术机器人，截止2022年10月，该骨科机器人已经在全国20余家医院开展了169例远程手术，标志着我国骨科手术机器人远程诊疗能力达到了国际领先水平。同时也介绍了国内外骨科远程手术的发展情况，从2001 年的“林白手术”-让纽约的医生通过专用网络控制远在法国斯特拉斯堡的“宙斯”机器人完成了胆囊切除手术，到近年来国产骨科机器人纷纷进入远程临床（天玑、鸿鹄、键嘉等），以上临床实践均表明：机器人在远程手术中具有独特优势，发展前景广阔。
由于我国医疗资源分布的不平衡，异地跨区域就诊的现象十分明显，这不但增加了就医难度和就医费用，而且不合理的流向也使基层医疗机构技术水平下降，大医院的医疗优势得不到利用，无形中浪费了医疗资源。尤其对骨折这种常见的疾病而言，远程诊断和远程手术能够充分利用合理的医疗资源为患者解决治病难、治病贵的问题。针对于此，我国正在搭建5G远程骨科手术机器人应用示范场景，探索经济、有效、安全的骨科手术机器人远程诊疗模式。
北京积水潭医院的王军强教授为该文章的第一作者，北京积水潭骨科机器人工程研究中心李金奇医生为第二作者，北京积水潭医院院长蒋协远教授为通讯作者，美国约翰霍普金斯大学的 Mehran Armand教授为参与作者。该文章得到了国家重点研发计划等项目的资助。
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文图丨来源中国科学杂志社公众号
编辑丨靳晓方 于淼
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