可编程控制器，其英文名称为ProgrammableLogiCController，简称为PLC，其实质就是一台专用于工业控制的专业计算机，其内部的基本结构与通用微型计算机的结构类同，不同之处就是PLC的输入／输出接口电路必须能够很好地适应工业现场控制的苛刻要求，因而对输入／输出接口部分有两个主要要求：一是要具有良好的电磁兼容和光电、隔离措施．二是要易于与工业现场的各类输入／输出信号实现良好匹配，并具备足够的驱动能力以驱动诸如电磁阀、继电器、电动机及指示灯等工业被控设备的执行元件。
外部结构
下图所示为OMRON的CPM2AH系列PLC的实物照片图，各部分功能标示于图中。
内部结构
下图所示为PLC的系统结构框图，由图不难看出PLC同样采用存储总线结构（即存储器和地址总线、数据总线、控制总线三总线）。各部分的具体功用除输入／输出接口电路外，其它同通输出接口电路外其它同通用微机基本相同。
PLC可编程的关键就在于其内部采用可编程的的寄存器单元，这些寄存器单元分布在PLC存储器的实际物理空间上，而在PLC中这样的单元是很多的，对于这么多的存储寄存单元，若不按一定的规律进行地址编号，操作起来其杂乱程度是可想而知的，因此在CPM2AH系列PLC中对寄存器单元的地址统一按以下规律编排，以便合理调用。
在PLC中我们可以像传统继电接触器控制电路一样将上述“寄存器单元”理解为“软继电器f或可编程的继电器）”可根据需要置“0（低电平）”或置“1（高电平）”，当其为“1”是可认为是“软继电器”得电接通，为“0”则认为是“软继电器失电断开。若仍以传统继电接触器控制电路的概念类推，则在PLC中既存在线圈也存在触点，而在PLC中线圈用
表示、常闭触点用
在CPM2AH系列PLC中，寄存器单元地址通常由通道( CH)号和通道内序号两部分组成。例如：由通道号000～009和02～025开始的地址表示输入继电器，由数字010～019和030~035开始的地址表示输出继电器，由通道号020～049和200～255开始的地址表示辅助继电器。其中输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器用字母IR表示，特殊辅助继电器用字母SR表示；由字母TR开始的地址表示暂存继电器：由字母HR开始的地址表示保持继电器：由字母AR开始的地址表示辅助记忆继电器：由字母LR开始的地址表示链接继电器：由字母T开始的地址表示定时器：由字母C开始的地址表示计数器：由字母DM开始的地址表示数据存储器。详细的继电器地址分配见下表。
特别注意：在描述PLC的软元件时，经常用到以下术语：位(bit)、数字（digit）、字节(byte)、字(word)或通道(channel)。
位：二进制数的一位，仅1、0两个取值，分别对应继电器线圈得电(ON)或失电(OFF)及继电器触点的通(ON)或断(OFF)。
数字：4位二进制数构成一个数字，这个数字可以是0～9（用于十进制数的表示），也可是0～F（用于十六进制数的表示）。
字节：2个数字或8位二进制数构成一个字节。
字：2个字节构成一个字，字也称为通道(CH)，一个通道含有16位，或者说含有16个继电器。
上述关系如下图所示。
在上表中，存储器是字元件，按字使用，每个字16位，实质上相当于16个继电器放在一起使用，只是不能个别按位访问罢了：继电器是位元件，按位使用，他们的地址按通道进行管理。下面就分别重点介绍在传统继电接触器控制系统中编程常用到的输入／输出继电器、内部辅助继电器、特殊辅助继电器、定时器T和计数器C等编程软元件。
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