从洪武四年即公元1371年开始,明朝政府先后在贵州设立了29个卫:贵州卫、贵州前卫、威清卫、平坝卫、普定卫、安庄卫、安南卫、普安卫、龙里卫、新添卫、平越卫、清平卫、兴隆卫、都匀卫、乌撒卫、毕节卫、赤水卫、永宁卫、镇远卫、偏桥卫、清浪卫、五开卫、铜鼓卫、平溪卫、威达卫、敷勇卫、镇西卫、层台卫、古州卫。
洪武四年即1371年,设贵州卫(贵阳)、永宁卫(四川叙永);
洪武十四年即公元1381年,设普安卫(盘县)、安南卫(晴隆,前身是尾洒卫)普定卫(安顺)、黄平卫(黄平县)、乌撒卫(威宁县)、水西卫(鸭池河一带);
洪武十五年即公元1382年,平越卫(福泉,由所改卫);
洪武十七年即公元1384年,设毕节卫(前身是乌蒙卫,今毕节七星关);
洪武十八年即公元1385年,设五开卫(黎平);
洪武二十年即公元1387年,设层台卫(毕节层台,洪武二十七年1394年废);
洪武二十一年即公元1388年,设赤水卫(毕节赤水河);
洪武二十二年即公元1389年,设兴隆卫(黄平县)、镇远卫(镇远县);
洪武二十三年即公元1390年,设安庄卫(镇宁县)、清平卫(凯里)、平溪卫(玉屏)、龙里卫(龙里)、都匀卫(都匀)、新添卫(贵定)
洪武二十四年即公元1391年,设贵州前卫(今贵阳市);
洪武二十五年即公元1392年,设古州卫(榕江县);
洪武三十年即公元1397年,改铜鼓千户所为铜鼓卫(锦屏县);
洪武之后,万历三十九年即公元1611年,设威远卫(遵义红花岗);崇祯三年即公元1630年,设镇西卫(今清镇、卫城)。
史称:
“居中二卫”,指贵州卫和贵州前卫。
“上六卫”,指威清卫、平坝卫、普定卫、安庄卫、安南卫、普安卫。
“下六卫”,指龙里卫、新添卫、平越卫、清平卫、兴隆卫、都匀卫。
“西四卫”,指乌撒卫、毕节卫、赤水卫、永宁卫。
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