黄淳梁日后回忆，李小龙在香港期间参与的最后一次讲手，是与一个姓钟的北少林拳手进行的较量。比武的地点设在九龙城联合道唐楼的天台上。规则以一方不支令教练叫停告负，其间按两分钟为一回合，但不限制总的时间。黄淳梁则担任拳证即裁判。
第一个回合,李小龙打得保守,落于下风。对方身高臂长,将他的眼角打中流血。李小龙顾忌面部受伤影响拍戏，有意退出比武。这时，黄淳梁上前示意他继续坚持，并指点他说：“你要按照咏春拳的思路去打，他打你也打，尽量抢攻，中线进击。他人比你高大，你必须反其道行之，打他的面部！你拳抢中线，他两手必然被阻隔在外，而你的拳刚好成三角形，既可以攻击对方，又可以防守面部。”
第二回合，受到点拨的李小龙如法炮制，抢步向前重击对手面部，得手后再接再厉，发挥咏春拳连续快速的特点，一举将对方击败。
这次讲手对李小龙的影响极大。姓钟的一方不肯甘休，比武结束后欲加报复，亏得黄淳梁每日到李的校门去接应，才避免了更大麻烦。但几日后，有警察到校搜查李小龙的书包，因此惊动了他的父亲李海泉。李海泉已经被此类的事情折腾得不胜其烦，又担心儿子安全，才想起送他远赴美国读书。
同时，这次比武的胜利也极大地鼓舞了李小龙，尤其是最后以数秒钟击倒对手的结果，令他对自己的能力和天份充满了信心，从而坚定了继续精研武功的决心。难以想象，如果他当时怯阵退出，日后还会不会有我们熟悉的那位功夫巨星。
李小龙成名之后，叶问曾感慨地对黄淳梁说：“如果没有你的多方鼓励和指导，李小龙断无今日的成就。”
李小龙自己也对人说过，只有黄淳梁教过我咏春拳。并在给师兄的信里，明确表达了自己的感激之情。
李小龙是个好胜心极强的人，曾经这样说过：“我不是天下第一，但也决不承认是天下第二。”但在心目中，他对于自己出身的咏春拳还是敬畏三分。他希望自己的截拳道理念能够被师门认同，而且将大师兄黄淳梁树立为自己赶超的目标。
李小龙在他的未竟之作《死亡游戏》中，曾经打算邀请黄淳梁出演自己冲击死亡之塔最后一关时所遇到的对手。在电影里做他的对手，无论是谁都不
会有好下场。黄淳梁不愿意一“触电”就落得个“横死”的结果，婉言拒绝，错过了这个扬名世界的机会。事实上，李小龙的设想是，在一座七层高的塔里，每一层布置一名不同武术的顶级高手，有拳击、空手道、合气道、柔道、跆拳道、中国武术其他门派中的人物，而且越往上水平越高。他要和他们每人表演一场精彩的对打，尽显武术技艺的丰富浩瀚，同时宣扬截拳道的先进理念。黄淳梁或许意识到了这些，说什么“不吉利”，不过是推托之辞，不想让咏春受辱才是真实心理。
在李小龙的《精武指》里，黄淳梁扮演的是一名功夫教头，给予了李小龙不少指点。这才是他想扮演的角色。
在与“巨星”李小龙的日常交往中，黄淳梁仍然坚持自己对于咏春拳的信仰。他曾当面对李小龙指出：“你的‘以无限为有限，以无法为有法’，其实是借用了咏春的‘以无招胜有招，以无法胜有法’，再加以演绎。”
咏春拳的理念认为，在真实的格斗中是没有时间考虑的，攻防纯粹凭本能的反应，此谓“无招”；“一个好的拳手从无意图怎样攻击敌人，而是要敌人教他怎样攻击”（黄淳梁语），也就是说随机应变、应需从势自然而发，此谓“无法”。从这一点来看，李小龙崇尚“简单、直接”的格斗理论，的确是从咏春中领悟而来。
对于李小龙将自己的武功命名为“截拳道”，黄淳梁也有不同看法。他认为截拳道中的不少技法，不过是咏春基础上的演绎发挥，“若再来什么名可名非常之名，更容易使人如坠五里雾中，有违化繁为简的宗旨。”
黄淳梁和李小龙之间还有一段耐人寻味的对话。
黄淳梁问李小龙：“你自从教截拳道以来，究竟有多少弟子令你满意？”
李小龙答不上来。
黄淳梁接着说：“假如有百分之六十，那就算非常成功。如果有百分之十，那也还算不错。如果一个也没有，那就只能证明一点，无论这种拳术叫什么
名字，都只属于你自己。”
李小龙陷入思考。
黄淳梁继续道：“你大概没有察觉，你曾经做过长期艰苦的条件反射训练，你的身体和手脚遇到各种情形，都能自动反应。但你的弟子如果空白了这个阶段，就像上阶梯一样，缺少几个脚踏，又怎么攀登上去呢？”
黄淳梁在这段对话中的语气虽不委婉，却也不刻薄。其实，他也可以这样说：“你的截拳道就像是盖楼要先从最高的楼顶盖起一样，不讲基础，缺乏系统，根本没有成型。你凭什么自立门户另起炉灶？”
据说李小龙不但没反感，还苦笑着说：“假如我能收回截拳道，我愿意收回它。”
这话曾见诸于许多资料，但是不是他在这种情况下说的，我们只能听当事人的一面之词。但黄淳梁说的情况的确存在。李小龙在美国教授的学生——作家西利封特有过这样的体验，他说：“当李小龙去世后，他教给我的功夫也同时消失了。截拳道只属于他自己。”而在李小龙的入室弟子中，也有人最后皈依了咏春拳。
我想，一向自信满满的李小龙能坐听黄淳梁的批评，除了对于师兄的尊重，还有着对他雄厚实力的认同。
跟人家学艺受人家保护的过去就别说了，当李小龙成为不败神话的功夫之王之后，他在黄淳梁面前也没有占到上风。据黄淳梁说，李小龙于 1971 年返港时，自己与他曾小试身手。当时，黄淳梁已经有两年疏于锻炼，交手后感觉李小龙已今昔非比，拳力尤其沉重，猜测他可能是多与洋人比较，对方身材健硕，他的劲力“自会向更高的层次迈进”。后来，李小龙在港定居，购得“栖鹊小筑”之后，特意请师兄到新居作客。二人会面，没有家长里短，一心谈武论道，兴起之下便切磋起来。这一次，黄淳梁以为师弟苦练经年，应该与日俱进，孰料“他的力度远逊当年，因两度力相抵，而我手从上而下，得到地的支撑，自然占点便宜。”
也就是在这次讲手后，二人之间发生了前述的对话。
似乎也只有在这种情况下，李小龙才会接受他人的不同意见而认真思考。
在李小龙返港前的 1969 年，黄淳梁曾与一名身高两米、体重 250 斤的前世界重量级拳击手，采取不带拳套护具的方式，进行有限制（不用脚）比武。对方的年龄比黄大五岁，除此之外，几乎占据了全面的优势。黄淳梁自忖用以往近身快打的战术未必奏效，便采取重拳进攻快速撤防的方式，但每次拳击深入对手皮肉，却无法造成重创。对手身形巨大，黄淳梁自下往上击打，面部缺乏有效保护，险象环生。于是，他及时调整战术，不再攻击对手面部，而以其胸腹为目标连续猛击。如此既能发挥全力，也可顾及自己头面。对手心脏经受不住赤手重击，终于不支，败下阵来。
资料来源于黄淳梁之子——黄匡中大师
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