CC3D Atom min飞控（2015版）

梁老哥送了一个飞控和一个多协议的高频头，先谢谢老哥了~

飞控有些年头了，先看看是什么，以及怎么玩~

然后就谷歌呗，百度真的是不知道在搞什么？假期里面查资料学了一招，去相关的图片，图片会告诉你更多。

先要知道的一点是Atom 是CC3D的最新版本（以前） - 它具有 CC3D 的全部功能，但外形更小，并于 2014 年 8 月由 getfvp.com 和 readymaderc.com 提供。

所以使用图像导航

但是第一个有点魔幻，其实是一个开源的云台项目，好像是主控板可以使用CC3D。。。，我看到底也没有搞清楚，是不是这个飞控可以作为一种云台的控制板去使用。

整体硬件的接线图

但是你要是看这个，其实就差不多可以认为，CC3D可以当控制板

https://github.com/olliw42/storm32bgc

这个项目的Github地址

上位机的位置

http://www.olliw.eu/storm32bgc-v1-wiki/Downloads

在这里下载

解压执行

其中一个页面

高级设置的页面

固件刷写

接下来正式的介绍：

https://opwiki.readthedocs.io/en/latest/user_manual/cc3d/cc3d.html

老旧的wiki页面404了，但是它没有死亡，而是去了新的地方。

具体的目录在这里

最下面的是ECS（电调的接口）其实也输出的是PWM的口

Main这个地方可以接GPS，OSD的东西，主要是串口

上面看图

两个接口

飞控上面有这个，我这里写一下

https://blog.csdn.net/perfectrobot/article/details/74232996

这个地方是下面的接口的定义

下面是附带的颜色线

为了方便查看，旋转手机

平面颜色对照图

定义图

颜色图

配置

这个连接器

地面站的选择

下载上面这个

https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/4128780/Downloads

安装，选择英语

下一步

若干页面

以及一些里面设置的时候注意的问题