Beecore Lite Silverware 有刷飞控.源码解读1

36元空心杯飞控Beecore Lite（Silverware固件），大家可以先看我以前的文章了解一下这个东西，经过漫长的等待，飞控终于回来了（本地百世汇通倒塌了，邮件给退回去了），补发了一个别的。如果算一次邮费10元，那我这个东西16块钱。。。

就这么个东西。。。

http://www.happymodel.cn/index.php/2018/07/30/beecore-lite-silverware-brushed-flight-controller-w-bayang-protocol-for-tiny-whoop-blade-inductrix/

卖这个飞控的地址。

CPU+IMU+Receiver

https://datasheet.lcsc.com/szlcsc/XN297L_C88025.pdf

这里是接收芯片的一点资料

在这里

功能引脚

引脚功能

读写协议

关于遥控器，看来多协议模块是必不可少的

其实谈起这个bayang的协议，有一个遥控器肯定是绕不开的。

https://www.ebay.com/itm/283955862039

就是它了

看这些参数，2.4G的频率

NRF24L01和CC2500芯片

8通道

巴阳和flysky协议

下载下来的固件包很小

https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware

解压可以看见我们的底层硬件支持库

看到一个Keli的工程

打开以后提示没有硬件支持包，我们这里选择一下

稍等片刻，提示要安装

当然是安装

https://www.keil.com/dd2/stmicroelectronics/stm32f030f4px/

然后看下项目设置，也是我们的目标芯片

在里面的源码组织形式是这样的，在源码里面是乱糟糟的一堆

我懂了！src是源码

然后drv是驱动

我开始念经了。。。有ADC，时钟，FMC（SRAM，片外储存），GPIO，I2C，PWM，ESC（电调），Dshot（数字电调），串口，SPI，RGB啥的，一堆东西吧。

看一个ESC的驱动

但是到这里的时候，我想到我上次给大家看的库不是上面这个：

https://github.com/silver13/BoldClash-BWHOOP-B-03

经过我研究，代码一样

看见没有，控制的协议不仅仅是Bayang一个

其次我们知道NRF2401可以模拟Bayang的协议以及Ibus也是可以使用的

猫猫当封面（小马同学倾情赞助猫猫图）