还是报名了~(腾讯IOT)我前几天发了一个这个东西,我说我要入围就来还愿。
小张
板子主体
题目:基于Tiny的远程无人机管理系统
设计思路:
1.使用英伟达 TX1作为ROS系统,负责无人机的航路规划,定点降落。使用的无人机为DJi TT无人机,支持SDK控制,实时视频回传。
2.使用NXP开发板+Tiny RTOS制作无人机仓库的主体,负责仓库的内环境控制(温度,湿度,电池余量监测),控制仓库盖的打开与关闭,负责4G模块与远方基站的通信,负责自动更换TT无人机的电池
3.使用腾讯IOT,记录仓库内电池的余量,飞行器飞行架次,内环境的环境情况。
期望的成果:
1.在下达飞行任务后,可检查无人机的剩余电量,如果电池电量不足,则执行换电源模块
2.在起飞前,仓库盖子打开
3.飞机起飞后,仓库盖子关闭
4.可以监控仓库内的相关环境参数,以及调整温度,保证飞行器正常收纳温度
5.使用自带摄像头将起飞和降落相关瞬间记录
6.在飞行器返回时,打开仓库门,飞行器自动降落在仓库内
产品的价值和优势,创新型分析
1.价值:
可以将飞行器放置在远方进行飞行任务
2.优势
性价比高,Tiny RTOS开发效率高,腾讯IOT提供方便的上云能力,可以多个集群管理,省去传统方案需要自搭建服务器
3.创新型分析
使用英伟达边缘计算模块进行视觉引导,基于NXP芯片强大的性能保证了多传感器下系统的正常运行
到时候看使用哪个飞机测试
大概率是TT了
哈哈哈,这里就放出来了,如果做成功,成果就是这样的~
联系客服