TT动力弱是个不争的事实，与此同时定位不准，续航等问题都扑面而来。这是前话，也是源泉。
在这个白雪皑皑的早上，我一如既往地坐在窗边网上冲浪，突然看到一个芯片，我进去看了看介绍，一看不知道，看了以后就awesome了！
就是这个平平无奇的芯片
下雪啦！
冲浪ing~
这个芯片的功能是可以把直流电压变成PWM波，这个可以干嘛？因为我异常捣鼓这个TT，很容易就会想到把空心杯接收的电压变成PWM，这不就是飞控的信号线吗？然后直接加大哥微信了。
不管三七二十一，先夸为敬，这个创意本身就值得认可，祝大卖！（以前开网店学的骚词）。
http://www.guestgood.com/page87这是公司官网
找到一个图，这是产品线里面具有代表性的几个图。我们先看输入再看输出，可以看出来就是一个转换芯片，模拟量到数字量的变化。
这里看一个和我们需求相关的芯片
电压到PWM的转换芯片：
GMU001(A)将±10V信号转换成0-100% 占空比的PWM信号输出，GMU002(A)将±5V信号转 换成0-100%占空比的PWM信号输出，GMU003(A)将 0-5V信号转换成0-100%占空比的PWM信号输出， GMU004(A)将0-10V信号转换成0-100%占空比的 PWM信号输出，GMU005(A)将0-20mA信号转换成 0-100%占空比的PWM信号输出，内部通过光耦隔离， 并且内置了隔离电源。这是其中一个类型的芯片而已，如果不满足还可以继续看。
此时我们应该去研究下飞控端输出多大的电压
里面不空，只是像个杯子而已
看下侧剖图
有体积小，效率高，功率密度高，可控性高，噪音小，散热效果好等等很多优点，由于没有铁芯支撑，线圈只能做得很薄，这也导致了线圈和输出轴的连接强度有限，所以整体不可能做的太大。一般空心杯电机最大功率也就是几百瓦。空心杯电机可以应用在需要快速响应的系统中。如导弹的飞行方向快速调节，相机快速自动调焦，工业机器人，仿生义肢等。
这个可能看的更清晰一些
接下来再看看具体是如何工作的：
空心杯微型之路电机采用无铁芯转子，在结构上突破了传动微型电机的转子结构形式：
空心杯转子结构解决了传统铁芯电机因铁芯形成涡流而造成的电能损耗，并且重量和转动惯量也大幅度的降低，减少转子的机械能损耗。空心杯转子结构使微型电机的运转特性得到了极大的改善。
内部结构
空心杯微型直流电机是由机壳、线圈、磁体、后盖及换向器组成，它的线圈看起来就像一个水杯，所以称之为“空心杯电机”，因为没有铁芯，所以没有铁损，效率高。线圈作为转子，转动惯量小，好控制，效率高。转子线圈只能做得很薄，否则会损失磁通，所以空心杯电机功率一般做不大，最大几百瓦。
空心杯微型电机与普通铁芯微型电机相比，主要区别是它采用的是无铁芯转子也就叫空心杯转子。
空心杯微型电机的能量转化效率可达90%以上，在高速运转状态下转速调节灵敏、激活响应速度极快，机械时间常数＜28毫秒；
空心杯微型电机具有可靠的运行稳定性、电磁干扰少，天孚微电机产品采用高质量的电刷、换向器，换向火花小，可免去附件的抗干扰装置，与同等功率的铁芯电机相比，空心杯电机重量、体积都要小。
反正就是性能不错，效率高，但是没劲。
电流不算小
看芯片手册是不可以直接连接的
我们可以看下另外一个芯片：
对自己的产品定位明确
接线简单
电压输入-->PWM输出
这个图更加的一目了然
因为这个接口环境复杂，所以所以做一些隔离措施，1是静电和浪涌，2是RC过了噪音，右端加高阻，防止信号反灌。
特别的还有一个不管正反都可以输出PWM的芯片
总结一下，芯片就是ADC芯片，只不过很契合场景。而且电压到PWM的转换，也有了一个新的名字-APC（Analog to PWM Convertor）。
A=Analog，P=PWM，C=Convertor
APC=Analog to PWM Convertor 是一种模拟信号转PWM信号的专用芯片，PAC=PWM to Analog Convertor是一种PWM信号转模拟信号的专用芯片。
在信号调理领域，经常需要面对模拟量信号的传输、采集、控制等问题，传统的信号链芯片包括模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）、运算放大器（OpAmp）、比较器（Comparator）等等，它们扮演者模数混合信号处理的主要角色。信号链芯片的功能基础而强大，经过精心的设计后能形成多种多样优秀的信号处理电路。但即便如此，在很多应用领域，传统的信号链芯片依然存在瓶颈和制约，无法达到理想的电路性能和技术指标，尤其在一些需要PWM信号的领域，传统的方法遇到许多困难。
另外IIC也是可以转换的
双线输入输出
另外也不是接线就可以用，PID是不是可以用，电源需不需要改装都是需要考虑的事情。
电源问题,换了动力系统,电源需要分两路,一路主控,一路4个人电调
PID问题,重心可能会变,飞机飞得稳不稳也是问题
空心杯电机的无人机，芯片用在这里，要一个PWM波形
这个PWM波形送给无刷电机当控制信号
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