我居然对一个这样的论文很着迷
这个文章最大的特点是考虑了前后两个轮子的压力，以及最后给出了加速度的计算方法。用的方法也没有多高级，但是讲的比较明白。
自行车的模型

技术分析
自行车冲上台阶
如果冲上一个台阶时候的模型
https://mp.weixin.qq.com/s/bqidGnBz-R3sACw9354qhg这是研究的这个自行车的比赛到底有没有石头什么的
奥林匹克官网的各种运动
不过翻译老师最喜欢头朝下的，甚至还当了头像
骄傲~
这个比赛的长度在这里有所说明
这里为方便计算，打印出来了
通过上图计算出来的各种路面的长度和坡度。
这个地方在之后的文章路面写团队赛的时候要用，是一种策略
UCI公路世锦赛自1920年创办以来，如今正好是整整第100届。在1920年当时的UCI年度会议上，意大利分部提议举办世锦赛，这一提议很快得到了相当多的支持，尤其是来自法国、比利时、瑞士这几个自行车运动盛行的国家的分部。最初的世锦赛仅允许业余运动员参加，以及是以一个190公里个人计时赛的形式。来自瑞典的贡纳尔-斯科尔德（Gunnar Sköld）获得首届世锦赛冠军。
这是关于UCI的一个简单的说明。
比利时明星运动员的涂鸦
世锦赛，荷兰队
human body power curve如果使用Google可以查到很多有用的结果
使用有道翻译pdf
这篇论文是说明了弯道半径和速度的关系一篇论文，但是这个地方的公式没有直接给出，是给的一个公式，从参考文献里面找有点费时间。
就是这个公式
一个翻译
英文的表现力有点强，上面一个单词就说明了这么多
这个是日本比赛时候的环岛的放大图，大概就是这样，有一个明显的弯道
把上面的公式做了变形，为了方便求解，要使用最小二乘法来拟合这个这个
转弯的一个范围
这个彩色的彩条是一些要走的路线
这个是我们的弯道的拐角
因此，对于运动员而言，了解事实甚为重要。该事实为离心力F与速度的平方成正比，与曲线的半径成反比，因此当运动员完成线路以扩大其行程半径，侧滑现象可能不会出现。当运动员以一种方式抄近道的时候，这一现象可能实现。具体方式为他们可以探索可骑行行程边际的最大部分。
所以超车的时候到底是从哪里超？
这个是一个测力的专利
模型的样子
老夫出镜了，上面的肘关节的，下面是腿关节的
什么是等长收缩：等长收缩(isometric contraction)是指长度保持恒定而张力发生变化的肌肉收缩。在该收缩状态下，肌肉张力可增至最大。但由于不存在位移，从物理上讲肌肉并没有对外做功，然而仍需要消耗大量的能量。因为肌肉的收缩成分积极收缩产生了很大的张力，该张力促使肌肉的弹性成分拉长以抗衡外加负荷。肌肉的这种收缩是支持、固定和保持特定人体姿势的基础。等张收缩时，肌肉的收缩只是长度的缩短而张力保持不变，这是在肌肉收缩时所承受的负荷小于肌肉收缩力的情况下产生的。可使物体产生位移，因此可以做功。
肌肉作等长收缩时功率等于零，在非等长收缩时，功率等于力与速度的乘积，其值可由肌肉收缩的张力-速度曲线计算出来。由于肌肉工作时张力与速度呈反变关系，要满足肌肉收缩力和收缩速度同时都达到最大，从而获得最大功率，实际上是不可能的。功率的最大值应出现在速度和张力的最佳值处。这个最佳值，即力和速度的最佳匹配条件都大约为它们最高值的35%，此时，肌肉输出的功率或产生的爆发力最大。因此，在运动实践中，要发挥肌肉工作的最大输出功率或产生最大爆发力，肌肉作业的理想负荷应是中等负荷，并以尽可能快的速度进行收缩。
因为是有一段推理，但是又说不考虑这个力学的具体情况了，这里就不写了。
还是写来了
另一篇论文
看到一个有趣的函数，这里也顺便记录了
https://www.nzta.govt.nz/assets/resources/research/reports/226/226-Curve-advisory-speeds-in-New-Zealand.pdf一篇非常有参考价值
https://mp.weixin.qq.com/s/bqidGnBz-R3sACw9354qhg周老师翻译的赛题
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