DJI RS 2-可编程稳定器

在摄影领域和战场一样，一切恐惧都是来源于火力不足，摄影太拉跨无疑是太穷，如果你拍的片子还不行，大概率是模特丑。

今天在淘宝买了20块钱零件以后，突然看见了智云Lab的稳定器，跑进去看了看，感觉真会给自己算法起名字，蜂巢第八代，好家伙，牛逼。退出来以后，淘宝以为我可以买得起一样，立刻马上给我安排了DJI的产品，看了看以后，感觉也很牛逼。去官网一看，好家伙儿，泰山算法？？？

要是我开发，我就写，Superstaby,然后就是plus，plus pro，pro star，最后来个To a force。

不过让我眼前一亮的是可编程性，唠着我不困了哈！

牛啊，果然有钱啥也有，不知道剧组缺程序员不

官方描述的两种有张力的使用场景

在论坛也找到了一个ROS的包

找个就是目前有的资料

使用的时候需要有跟焦轮

也可以使用RSA连接

有SBUS接口，还有CAN，我不知道为什么老是使用CAN

数据帧格式

解释

手持云台位置的获取

速度控制

获取手持云台的信息

硬件支持

里面命令很全面，我单纯的罗列是没有意思的，按需查看。

发送的命令是加密的CRC，不是明文SDK

编译出的命令

使用了这个个开源库

CRC 算法可以选择从快速但占用空间的实现到较慢但较小的版本，特别适用于嵌入式应用程序。

这就是一个主程序，只是计算CRC的代码

还有一个是上位机的demo，还挺有意思的。

已经有编译好的EXE文件，支持ZLG的CAN设备

命令都是使用回调实现的

具体的代码样子

这个是输出的UI的后台函数

主函数

虽然东西贵，但是可玩性高，有机会要借一台试试。

https://www.dji.com/rs-2?site=brandsite&from=mobile_nav

https://pycrc.org/