九九的STM32笔记（二）TIM模块产生PWM (www.ourdev.cn)

九九的STM32笔记（二）TIM模块产生PWM

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【楼主位】 jjldc 九九 积分：1251 派别： 等级：------ 来自：宁波-武汉-深圳	这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PWM为互补，并可以带有死区，可以用来驱动H桥。 　　下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也可以参考ST的固件库中相应example C语言: TIM1模块产生PWM，带死区      //Step1.开启TIM和相应端口时钟 //启动GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \                        RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\                        ENABLE); //启动AFIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //启动TIM1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //Step2. GPIO做相应设置，为AF输出 //PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //Step3. TIM模块初始化 void TIM_Configuration(void) {     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;     TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;     //TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）     //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)     TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;     TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;     TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;     TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);     //启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）     TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);     //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);     //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);     //TIM2_OC2模块设置（设置2通道占空比）     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 680;     TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);     //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）     TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);         //死区设置     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;     TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;     TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;  //这里调整死区大小0-0xff     TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;     TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;     TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;     TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);         //TIM1开启     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);     //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); }    　　其实，PWM模块还可以有很多花样可以玩，比方在异常时（如CPU时钟有问题），可以紧急关闭输出，以免发生电路烧毁等严重事故。 我的博客中本文的地址，内有语法高亮的代码，方便阅读
2009-02-18,19:25:19

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【1楼】 panxiaoku 积分：277 派别： 等级：------ 来自：	帮了大忙了，谢！
2009-05-18,13:24:55

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【2楼】 wendyfox 积分：95 派别： 等级：------ 来自：	可不可以搞个TIM3 4 的PWM啊？我搞了很久都没PWM出来。
2009-07-07,11:52:37

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【3楼】 joyko 积分：175 派别： 等级：------ 来自：	我最近也在研究TIM这一块，你的刹车设置那里有点看不懂，TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;  这不是失能了刹车输入吗？
2009-07-08,15:23:40

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【4楼】 e_boys 积分：2 派别： 等级：------ 来自：	在吗？？？我试着用这你这个配置怎么没PWM输出呢？？
2009-08-12,13:55:29

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【5楼】 e_boys 积分：2 派别： 等级：------ 来自：	大侠们帮帮忙呀？？？
2009-08-12,13:55:54

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【6楼】 zhikai_wu 积分：4 派别： 等级：------ 来自：	老大...你有没有测试过你的程序再放出来...很害人的啊...
2009-08-15,00:39:22

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【7楼】 zhikai_wu 积分：4 派别： 等级：------ 来自：	在V2.03里的原形: /* TIM Output Compare Init structure definition */ typedef struct {   u16 TIM_OCMode;   u16 TIM_OutputState;   u16 TIM_OutputNState;   u16 TIM_Pulse;   u16 TIM_OCPolarity;   u16 TIM_OCNPolarity;   u16 TIM_OCIdleState;  // 这个没设   u16 TIM_OCNIdleState; // 这个没设 } TIM_OCInitTypeDef; 加上     TIM_OCInitStructure.TIM1_OCIdleState = ?;    //      TIM_OCInitStructure.TIM1_OCNIdleState = ?; // 设置不完整少了这两句....不然没PWM输出.........
2009-08-15,00:46:05

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【8楼】 deadiceboy 积分：34 派别： 等级：------ 来自：广州	mark
2010-02-06,10:52:23

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【9楼】 huchengxtu 费米机器 积分：90 派别： 等级：------ 来自：	//TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）      //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)      TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;      TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;  请问这里的1000-1  和72-1 分别是装载计数和分频 不解的事为什么都要减1？ 谢谢
2010-03-17,17:41:58

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【10楼】 bingobravo 积分：9 派别： 等级：------ 来自：	回复【9楼】huchengxtu 费米机器 ----------------------------------------------------------------------- TIMx的计数器到时频率为TIMxCLK/(Prescaler+1)，这里加1，前面初值自然要减1啊! TIM_BaseInitStructure.TIM_Period是最大的计数值，考虑到从0开始故而减1的吧！