步进电机的基本特性包括电机静态特性、连续运动特性（动态特性）、电机启动特性和电机制动特性（暂态特性）。下面分别作介…
如图所示，凸极转子采用永磁体，与定子磁场同步旋转，转子上带负载，以负载角δ状态旋转，T1与T2同时作用于转子上 […
转子为非永久磁铁，是凸极导磁体（电工纯铁或硅钢板等），没有磁化时，与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步…
步进电机可视为多极同步电机。同步电机的定子产生的磁场吸引转子磁极，使转子磁场与定子磁场同步旋转。如施加负载，转子磁…
转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应…
直线步进电机是将前面介绍的几种旋转型步进电机的气隙展开伸长成直线。直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动…
由于HB型步进电机转子上有许多齿，所以激磁磁通中会含有高次谐波。本节将介绍的RM型步进电机，其定子与HB型相同，圆…
到现在已经学习了步进电机的工作原理、结构，读者一定关心步进电机的相数、转子齿数与主极数之间有什么关系。设计步进电机…
根据前节的转子分类方法中，VR型和HB型皆有定子绕组与之相配，即决定转子转动方向的绕组结构。PM型除单相式以及PM…
混合式（即HB型）步进电机有两相、三相、五相式，转子因与相数无关，而采用相同转子，本课以两相HB型混合式步进电机为…
转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成，转子外表面为多齿结构（转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机，简称V…
前一节课是根据定子相数进行步进电机的分类，从本节课开始即后面的两节课将根据转子的结构对步进电机进行分类。PM（Pe…
当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定角度即步距角。步距角一般由切换的相电流产生的旋转力矩得到…
电机有各种分类方式，如用电压种类分类时，有AC驱动与DC驱 动；用旋转速度与电源频率关系分类时，则有同步电机和异步…
电机为工业发展不可缺少的一大要素，并扮演着重要的角色。电机的应用不仅在动力应用方面不断扩大，而且在控制领域的使用范…
