这张图现在最常见怠速马达实物图片怠速马达也叫怠速控制阀
早期汽油机燃油喷射系统怠速控制阀有几种结构但论哪种结构都通过改变怠速时怠速通道进气量来控制发动机怠速有石蜡型它利用石蜡体积随温度变化来控制进气量有转阀型利用电磁线圈工作电流变化使转阀转角变化来改变进气量现在普遍使用步进电机型它利用步进电机精密转动来控制进气量这种结构简单控制精确所以现在普遍使用半电子油门全电子油门利用步进电机改变节气门开度来改变进气量所以单独设置怠速马达
怠速马达控制怠速进气道这个进气道受节气门开度控制当节气门全关时怠速进气量完全由怠速马达控制半电子油门全电子油门没有单独进气道在怠速时节气门没有完全关闭般开度保持在2%--6%以维持发动机怠速
这张图步进电机工作原理图
步进电机结构与直流电机类似但它能连续转动它转动步步
步进电机转子永磁铁自带磁性用激磁它定子有两个激磁线圈当其中个线圈两端接入电流时线圈产生磁力吸引转子转动直至转子磁力线与线圈产生磁力线平行为止就转子转动步所以这种电机叫步进电机
当步进电机两个激磁线圈分别接入同方向直流电时步进电机就会步步向前或向后转动所以怠速马达接口根线分别两个激磁线圈正负极但这里正负极随时受电脑控制在改变例如当线圈头接入正极另头接入负极时电机顺时针转动而当线圈两头极性变化方向时电机就逆时针转动当电脑将同极性电流输出给电机接口时电机就按照电脑给出电流正转或反转
在怠速马达步进电机输出轴涡轮蜗杆减速机构蜗轮涡轮与控制进气孔控制头蜗杆啮合将电机转动变成控制头伸缩从而完成怠速马达控制动作步进电机当前数控机床最基础部件用在汽车仅个例子汽车电动空调风向控制翻版现在也步进电机控制
可以用手动改变接口根导线电流方向来观察电机动作在实践中般带导线拆怠速马达用手指堵住般怠速进气孔起动发动机观察怠速马达动作当手指趋向于堵死进气孔时怠速马达控制头会收缩目想发动机提转速当手指趋向于开进气孔时怠速马达会伸出目降发动机转速此时注意手指要开放太防止怠速马达控制头完全伸出脱落但脱落也没有关系可以用手旋转控制头使它恢复原位
