伏羲时，有龙马出孟河。其背有点：二、七在前；一、六在后；三、八在左；四、九在右；五、十在中。前、后、左、右、中五个部分的图案像五行，其一、六在后，像北方壬癸水；二、七在前，像南方丙丁火；三、八在左，像东方甲乙木；四、九在右，像西方庚辛金；五、十在中，像中央戊己土。中五点，像五行，像四象之枢中气，中一点，像太极之含一气。伏羲得河图，夏人因之，曰《连山》。
天一生水，地六成之。地二生火，天七成之。天三生木，地八成之。地四生金，天九成之。天五生土，地十成之。将生放在一起，一、二、三、四、五为水火木金土，将成放在一起，六、七、八、九、十亦为水火木金土。前者是生五行，后者是成五行。前之生是再前者的成，后之成是再后者的生。就这样生成、生成，无有穷尽，前不见首，后不见尾。河图仅取前后两五行即表达了客观大相续流的无穷无尽，无有开始，也无有结束。
天一生水，地六成之，由天到地。地二生火，天七成之，又由地到天。天三生木，地八成之，又由天到地。就这样在天地之间不停地上天入地，像庞大的气流在不停地彻天灌地，这就是天地一气。就这样，河图仅取前后两五行即表达了天地一气大相续流的无边无际，横无际涯。
河图表现的是天地顺生无为之道，先是天一为水，使阳火入地，接着是藏精起亟，地二生火，实现天地回环。天地交，则生湿，湿气流动就产生了风。风生万物，昌盛发达。这就是天三生木。然万物仅是一直地开枝散叶，阳生阴长也不行，这样天地之间就盛不下了。于是万物在生长到一定时候，随着阳杀，就停止向外生长，进入向内积累，并结子留种，以备在下一轮更大规模的生长。这就进入了收敛为金，闭藏为水。河图论生，因是天地顺生，阳生阴长，阳杀阴藏，自然无为，这里不能运用木火土金水的万物顺生次序。应该是如上所述的顺生次序，即一水，二火，三木，四金，五土。
为何先述天一生水？是在天地之间，首先强调天火是推动天地一气运行的唯一动力，只有天火被下摄至地，地才能被温煦，万物才有可能发舒。先有天之阳火，下降为阴、敛聚为水，阳火才能随之收敛、潜藏于其中，以形成外水内火的象。第一个象形成以后，接下来藏精起亟，便是地二生火。水升上行，化为天火，实现天地水火之交，这是第二个象。在天地交泰之后，因星体的转动，形成昼夜与寒暑，于是风从天启，风吹大地，万物发生，这是第三个象。天阳地阴，随着天之阳杀，气候转凉，阴主收敛，使大地转为收藏。天地不仁，以万物为刍狗，使万物终祭于天，这是第四个象。由星云旋转吸引形成地球，这是天五生土，地十成之，这是第五个象。
一、三、五、七、九在天，天为阳，天合四季加长夏。二、四、六、八、十在地，地为阴，地合五行、合五方。因此方书又将前者称为阳五行，后者称为阴五行。一个阳五行，一个阴五行，天阳地阴，是天地造化之道，使万物生成。五行是一气之表现，表现归纳为阴与阳，实为一气之运用。一至十表示为天地之干，阳主阴从，因此统称为天干。奇数为阳，称为阳干；偶数为阴，又称为阴干。一至十又可表示为甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸。因此十天干中之甲、丙、戊、庚、壬，奇序为阳干；乙、丁、己、辛、癸，偶序为阴干。因天地之气干于人，人就有了感应、接受、协调、运行天地之气的五脏六腑，腑为阳，传化物而不藏，对应阳干；脏为阴，脏者藏，藏而不泻，对应阴干。
生从一开始，一是水生，二是火生，三是木生，四是金生，五是土生。成从六开始，六是水成，七是火成，八是木成，九是金成，十是土成。一个数是一个象，按天地五行顺生展开，因而数是象之序，又是序之象。其一，数是沿着一定顺序，向前展开象的转变，因此它明确地表现出象的位。当我们看见象的序号以后，对照设定规律，便可以很快知道它属于哪一象。其二，该象目前已经发展到什么程度，已出发多久？历过何象？离完成还有多远？还要经历什么？什么时候会到我们关注的地方？因此，数又表示象的发展与转归。在数的运用中，有象的个数，如小衍之数为五，表示木火土金水。有象的序数及其加减，如天地之数为五十五。五十五减去小衍之数为五十，五十是大衍之数。
大禹治水时，有神龟出洛河。龟背上有纹，纹弧呈同心状，从中心向四周展开，过中划分共分为八块，每一块各占八分之一左右的夹角。各块的纹弧数不同，一纹近尾，九纹向首，三纹近左肋，七纹近右肋，四纹近左肩，二纹近右肩，六纹近右足，八纹近左足，五纹组成断续的近似圆位于中。龟背外形近似于方，方象地，按逆时针走向观察，中央土克壬水一，癸水六克丙火七，丁火二克庚金九，辛金四克甲木三，乙木八克中央土。从中而发，阴土克阳水，阴水克阳火，阴火克阳金，阴金克阳木，阴木客阳土又进入中央。中五象太极，中一点象一气，八象、中土像九宫。
洛书按逆时针行，各象所属之阴阳之象，相邻排在一气周流的一条回环线上。同一象之中，阴象在前、阳象在后，使本象向前发展总是终在收敛。在相邻两象之间，是克方的阴象克制被克方的阳象，又使被克方的阳象削弱，阳弱少于煦阴，阴气就相对的偏盛，又加强了对下一个象阳象的克制。按土克水、水克火、火克金、金克木、木客土的顺序，一路克制下去。洛书较河图除了诸象是排列一线、阴前阳后之外，最主要的就是火金两象易位。之所以如此，是为了充分说明天地、水火、风雷、山泽之克，以及万物运化之克。从克制的角度说，天地之卦与万物之卦都是土克水、水克火、火克金、金克木、木客土，是同一规律。生为主，而克为从，上天有好生之德，故以河图为主，洛书为从。但天地之道，有生则必有制。无生则造化无由；无制则亢而为害，亢则害，承乃制。
洛书图中，没有己土专位，是因为土居四季，阴土散在四象之中，漫于九宫八卦，土为后天之本，故五行四象藉己土。河图中有己土，是天五生土，地十成之，至十为全，全又回归大地。洛书中阴土克阳水，使壬水得治，水负于土，滋润五行四象，所以九宫八卦不离壬。
河图论生，五行顺生，自然无为之道，常无欲，以观其妙。洛书论克，五行逆克，有为变化之道，常有欲，以观其徼。河图、洛书，分别昭示天地之道的生与制，使天道和谐，万物和谐。
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