相传在汉朝景帝年间，陕西咸阳南关人氏茅盈、茅固和茅衷三兄弟，天资聪慧却各有抱负。老大茅盈18岁离家去北岳恒山隐居，悉心钻研老子的《道德经》和《周易》，采药炼丹，悟道数载，遂至江南句曲山（今句容茅山）修道，采制药草，为民治病。老二老三却读书做了官。有一次老大茅盈回家探望父母，受到两个弟弟的奚落，说他一介布衣，两手空空，称自己为官者则有吃不完的山珍海味，穿不了的绫罗绸缎，享不尽的荣华富贵。但茅盈却点化两个弟弟：官场险恶，勾心斗角，功名利禄，过眼云烟。后来，两个弟弟果然历官场之艰险，悟出人生之况味，决定一起到句曲山，与长兄共同修炼养性，研究医学，为民造福。为了救死扶伤，三兄弟不怕严寒酷暑，风霜雨雪，上山采药，炼制丸散膏丹，不分昼夜，患者有请必到，不收分文，直至病愈为止。
茅氏三兄弟仙逝后，附近百姓不忘其德，立“有请必应”匾额一块，并改句曲山为三茅山，简称茅山，以寄托怀念之情。南朝齐梁时，著名隐士陶弘景在茅山创立道教三茅派，尊茅氏三兄弟为三茅派祖师，奉为三茅真君，从此三茅真君在信徒心目中至高无上。
又因为横山凹距离茅山不远，传说茅氏三兄弟又常到此采药，并留有遗迹，1667年建宫祭祀，取名“三茅宫”。乾隆年间丹徒籍探花王文治荣归故里时，为灵宫殿门楣书写“三茅宫”三个大字，白大理石阴刻碑额，现仍高悬门楣，可谓镇宫之宝。
三茅宫历经300余年沧桑，屡毁屡建，始终未废。1929年续修后楼玉皇阁，使三茅宫终于恢复了完整结构。从山门拾级而上，前有灵宫殿，雕梁画栋，雄伟壮观；中有三茅真君大殿，飞檐翘角，殿宇辉煌；后有玉皇阁，黄墙红柱，依山而建。前有戏台，后有梅园，左有桃圃，右有花池，两侧有小道可直抵山巅。极目远眺，壮观大江滚滚东流，千帆竞发，南望村庄错落有致，阡陌纵横，好一处修身养性之地。“文化大革命”期间，三茅宫损毁严重。1992年后逐步重建开放，现在主要建筑已恢复了旧时格局。重修后的三茅真君正殿，供奉三尊塑像，茅盈居中，怀抱如意，神态慈祥而肃穆；茅固、茅衷手执玉圭，拱卫两侧。钟鼓磐鼎等法器，一应齐全。大殿东南侧，新建三郎殿。道教称三郎神为护法武将，“手执宝剑巡世界，身披黄袍显威灵”，能保佑地方五谷丰登，人畜平安。1994年三茅宫被列为江苏省三大道教圣地之一。
提起横山凹三茅宫的胜迹，还真令人称奇呢。
登台阶，进大殿，转后侧平地上，有一口古泉井，一度被乱砖填塞，后经过疏掏，至今水质仍清冽甘美，只是原井栏不知流落何方。据清代《续修三茅宫后楼玉皇阁记碑》载：“旧有井一口，泉可疗病，已足异矣；尤异者。光绪年间，神台上滋生神菜一棵，四时常青、可治百病，服之，立见奇效”。附近乡民，争相来此治病敬香，一时香火极盛，遂称‘小茅山”。由古井上坡台，经碑亭，抬望眼，玉皇阁前高台上，原长有一棵老梅树，枝繁挺拔，径粗4O厘米，相传有200余年历史，前几年修建玉皇阁时有碍，齐根砍倒，以为枯死。说也奇怪，近年又重新在根部四周长出许多枝条，有3米之高，且花开枝头，香气袭人，十分可爱。沿宫墙两侧，有山径小道可登山顶。有两处胜迹不可不看，一是半山腰有“仙人盆”，是山石自然形成的一个石槽，类似盆形，口大底小呈U形，四边长40厘米，深35厘米，终年积水而不干涸。二是山顶有一“仙人床”，也是一块自然山石，状如一张床，石面光滑，北高南低，人卧其上，十分惬意，游客到此总会连连称奇。
2001年8月，三茅宫被定为镇江市重点道观，
来源：道教之音http://www.daoisms.org/article/sort022/info-3141.html
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