清太祖爱新觉罗.努尔哈赤是清王朝的开创者，也是奠基者，他所建立的王朝，续写了296年的历史，这是秦始皇统一中国以来，众多王朝中延续时间最长的一个少数民族政权，努尔哈赤功不可没，努尔哈赤是女真族的。
明朝初期，女真的分为四个大部落，建州女真，海西女真，东海女真和黑龙江女真，努尔哈赤出生于建州女真的贵族之家。当时女真族还是受明朝的管辖，明成祖朱棣封努尔哈赤的六世祖猛哥帖木儿为建州左卫指挥使。从猛哥帖木儿到努尔哈赤的父亲，世代都是明朝的官吏。
努尔哈赤的母亲去世后，他的继母对他非常刻薄毒辣，因此，15岁的努尔哈赤带着他的弟弟离家出走，投奔他的外祖父王杲。
几年以后，明朝辽东总兵李成梁攻破了王杲的驻地，努尔哈赤的外祖父被杀，努尔哈赤兄弟被俘虏。李成梁看努尔哈赤非常机灵聪明，不但没有杀他，还让他做自己的书童，因此阿努尔哈赤接触到了很多新鲜的事物，增长了见识，对汉文化和汉人有了深入的了解。跟随着李成梁四处征战，不断增强军事才能，也得到了锻炼和提高。三年后，努尔哈赤回到自己的老家，遵循父命结婚，开始自立门户。
努尔哈赤和明朝的仇恨是什么时候开始的呢？王杲死后，他的儿子阿太为父报仇，经常偷袭明军，公元1583年，明将李成梁派兵攻打阿派的驻地。他的妻子是觉昌安的孙女，告诉了觉昌安，觉昌安又是努尔哈赤的祖父，所以努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世一同前往看望阿太，劝说他投降，不料正好被困在城里。
建州女真图伦城的城主，尼堪外兰为了保全自己的利益，欺骗守城的士兵说，谁杀了阿太，谁就是这座城的城主。阿太部下听信了这样的谎言，于是献城投降，明军进城杀戮，努尔哈赤的祖父和父亲都在这次战役中被杀。
努尔哈赤得知消息后，万分悲痛，责问明朝的官员为什么要杀他一向忠诚的父亲和祖父。努尔哈赤要求交出他的仇人，但是明朝的官员拒绝了这个请求，仅仅只是赔偿努尔哈赤一点东西。因此努尔哈赤才和明朝结下了仇恨，为了报仇，几个月以后努尔哈赤率领数百人攻塔尼堪外兰所在的城池。从此以后，努尔哈赤拉开了统一女真部落的序幕，正式起兵反抗明朝。
万历44年，正月初一，努尔哈赤创立后金。努尔哈赤花了整整两年时间，整顿内务和发展经济。然后开始攻打明朝。
这个时候的明朝，正是万历年间，朝廷腐败不开，不到半年时间，努尔哈赤就占领了抚顺，清河等十余座城池。令当时的明朝受到震惊，于是大明朝的皇帝，公元1619年调集了10万大军，兵分四路围剿努尔哈赤，最后的结果是明兵溃败。努尔哈赤仅仅了五天时间，以区区几万人之势，打败了明朝十几万大军，这是历史上以少胜多的辉煌战绩，史称萨尔许之战，也是后金历史上发展的一个重要转折点。这场战役过后，明朝在东北的统治彻底瓦解。后金的战略形态由被动转为了主动。
公元1620年，万历皇帝病死，因皇位交接风波，明朝内部局势十分动荡，内部的宦官和东林党人纷纷争权。努尔哈赤眼看时机成熟了，第二年又出兵攻打沈阳，这一场仗下来，统帅被埋伏杀害。努尔哈赤杀死明朝士兵7万多人，从此以后，辽阳沈阳地区变成了后金入主中原之前的根据地和统治中心。
经过两次大战，大获全胜。努尔哈赤正在寻找时机，一举歼灭明朝，公元1626年，明朝大军更换主帅，全线撤防。这个时候出现了一个关键人物，那就是袁崇焕。当时努尔哈赤觉得是出兵的好时机。于是亲自率领10万大军进攻。当时袁崇焕在宁远城，手里士兵不到3万人马，却顽强的阻击努尔哈赤，努尔哈赤无计可施。
只好带着他的残存的兵力退回沈阳，可以说这场仗是努尔哈赤大败，而且身负重伤。这是他戎马一生中最大的一次败仗。因此给他造成了巨大的精神创伤，回去以后，努尔哈赤心情忧郁，再加上岁数已大，长年累月让他的身体遭受了严重的创伤，于是乎，同年8月份，努尔哈赤去世，享年68岁。
在明朝最危机的时刻，袁崇焕力挽狂澜，保全了明朝面临覆灭的危机。只可惜袁崇焕，一时解除了明朝危机，却被皇太极算计，反被自己人所杀害。袁崇焕死后，明朝再无抵抗后金的力量，最终渐渐衰落，才走向灭亡。
如果袁崇焕不早被害的话，后金还一时无法攻克大明朝的防线，不过也是时间的问题，因为当时的明朝内部矛盾太尖锐，明朝最终是败在了自己的问题上，即便袁崇焕再活久一点，也无法守住大明朝的基业，再一次让后金归顺明朝。
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