本节主要解读Android的Framework层框架。
Sensor 框架分为三个层次,客户度、服务端、HAL层,服务端负责从HAL读取数据,并将数据写到管道中,客户端通过管道读取服务端数据。
SensorManager.java
从android4.1开始,把SensorManager定义为一个抽象类,定义了一些主要的方法,该类主要是应用层直接使用的类,提供给应用层的接口
SystemSensorManager.java
继承于SensorManager,客户端消息处理的实体,应用程序通过获取其实例,并注册监听接口,获取sensor数据。
sensorEventListener接口
用于注册监听的接口
sensorThread
是SystemSensorManager的一个内部类,开启一个新线程负责读取读取sensor数据,当注册了sensorEventListener接口的时候才会启动线程
负责与java层通信的JNI接口
SensorManager.cpp
sensor在Native层的客户端,负责与服务端SensorService.cpp的通信
消息队列
SensorService.cpp
服务端数据处理中心
SensorEventConnection
从BnSensorEventConnection继承来,实现接口ISensorEventConnection的一些方法,ISensorEventConnection在SensorEventQueue会保存一个指针,指向调用服务接口创建的SensorEventConnection对象
Bittube.cpp
在这个类中创建了管道,用于服务端与客户端读写数据
SensorDevice
负责与HAL读取数据
Sensor.h是google为Sensor定义的Hal接口,单独提出去
Activity实现了SensorEventListener接口。
在onCreate方法中,获取SystemSensorManager,并获取到加速传感器的Sensor;
在onResume方法中调用SystemSensorManager,registerListenerImpl注册监听器;
当Sensor数据有改变的时候将会回调onSensorChanged方法。
系统开机启动的时候,会创建SystemSensorManager的实例,在其构造函数中,主要做了四件事情:
当有应用程序调用registerListenerImpl()方法注册监听的时候,会调用SensorThread.startLoacked()启动线程。
线程只会启动一次,并调用enableSensorLocked()接口对指定的sensor使能,并设置采样时间。
SensorThreadRunnable实现了Runnable接口,在SensorThread类中被启动
在open函数中调用JNI函数sensors_create_queue()来创建消息队列,然后调用SensorManager. createEventQueue()创建。
在startLocked函数中启动新的线程后,做了一个while的等待while (mSensorsReady == false),只有当mSensorsReady等于true的时候,才会执行enableSensorLocked()函数对sensor使能。而mSensorsReady变量,是在open()调用创建消息队列成功之后才会true,所以认为,三个功能调用顺序是如下:
在SystemServer进程中的main函数中,通过JNI调用,调用到com_android_server_SystemServer.cpp的android_server_SystemServer_init1()方法,该方法又调用system_init.cpp中的system_init():
在这里创建了SensorService的实例。
SensorService创建完之后,将会调用SensorService::onFirstRef()方法,在该方法中完成初始化工作。
首先获取SensorDevice实例,在其构造函数中,完成了对Sensor模块HAL的初始化:
这里主要做了三个工作:
再看看SensorService::onFirstRef()方法:
在这个方法中,主要做了4件事情:
registerSensor( new HardwareSensor(list[i]) );
HardwareSensor实现了SensorInterface接口。
调用run方法启动新线程,将调用SensorService::threadLoop()方法。
SensorService实现了Thread类,当在onFirstRef中调用run方法后,将在新的线程中调用SensorService::threadLoop()方法。
在while循环中一直读取HAL层数据,再调用SensorEventConnection->sendEvents将数据写到管道中。
客户端与服务端通信的状态图:
客户端服务端线程
在图中可以看到有两个线程:
创建消息队列
客户端可以创建多个消息队列,一个消息队列对应有一个与服务器通信的连接接口
创建连接接口
服务端与客户端沟通的桥梁,服务端读取到HAL层数据后,会扫面有多少个与客户端连接的接口,然后往每个接口的管道中写数据
创建管道
每一个连接接口都有对应的一个管道。
上面是设计者设计数据传送的原理,但是目前Android4.1上面的数据传送不能完全按照上面的理解。
因为在实际使用中,消息队列只会创建一个,也就是说客户端与服务端之间的通信只有一个连接接口,只有一个管道传数据。
那么数据的形式是怎么从HAL层传到JAVA层的呢?
其实数据是以一个结构体sensors_event_t的形式从HAL层传到JNI层。看看HAL的sensors_event_t结构体:
在JNI层有一个ASensorEvent结构体与sensors_event_t向对应,frameworks/native/include/android/sensor.h:
经过前面的介绍,现在知道了客户端实现的方式及服务端的实现,但是没有具体讲到它们是如何进行通信的,现在看看客户端与服务端之间的通信。
主要涉及的是进程间通信,有IBind和管道通信。
客户端通过IBind通信获取到服务端的远程调用,然后通过管道进行sensor数据的传输。
native层实现了sensor服务的核心实现,Sensor服务的主要流程的实现在sensorservice类中,下面重点分析下这个类的流程。
看看sensorService继承的类:
继承BinderService<SensorService>这个模板类添加到系统服务,用于Ibinder进程间通信。
在前面的介绍中,SensorService服务的实例是在System_init.cpp中调用SensorService::instantiate()创建的,即调用了上面的instantiate()方法,接着调用了publish(),在该方法中,我们看到了new SensorService的实例,并且调用了defaultServiceManager::addService()将Sensor服务添加到了系统服务管理中,客户端可以通过defaultServiceManager:getService()获取到Sensor服务的实例。
继承BnSensorServer这个是sensor服务抽象接口类提供给客户端调用:
ISensorServer接口提供了两个抽象方法给客户端调用,关键在于createSensorEventConnection()方法,该在服务端被实现,在客户端被调用,并返回一个SensorEventConnection的实例,创建连接,客户端拿到SensorEventConnection实例之后,可以对sensor进行通信操作,仅仅作为通信的接口而已,它并没有用来传送Sensor数据,因为Sensor数据量比较大,IBind实现比较困难。真正实现Sensor数据传送的是管道,在创建SensorEventConnection实例中,创建了BitTube对象,里面创建了管道,用于客户端与服务端的通信。
时序图
客户端主要在SensorManager.cpp中创建消息队列
SensorEventQueue类作为消息队列,作用非常重要,在创建其实例的时候,传入了SensorEventConnection的实例,SensorEventConnection继承于ISensorEventConnection。
SensorEventConnection其实是客户端调用SensorService的createSensorEventConnection()方法创建的,它是客户端与服务端沟通的桥梁,通过这个桥梁,可以完成一下任务:
客户端初始化的时候,即SystemSensorManager的构造函数中,通过JNI调用,创建native层SensorManager的实例,然后调用SensorManager::assertStateLocked()方法做一些初始化的动作。
前面我们讲到过,SensorService的创建的时候调用了defaultServiceManager:getService()将服务添加到了系统服务管理中。
现在我们又调用defaultServiceManager::geService()获取到SensorService服务的实例。
在通过IBind通信,就可以获取到Sensor列表,所以在客户端初始化的时候,做了两件事情:
时序图
new ListenerDelegate(SensorEventListener listener, Sensor sensor, Handler handler)
在这个构造函数中会创建一个Handler,它会在获取到Sensor数据的时候被调用。
mHandler = new Handler(looper) { @Override public void handleMessage(Message msg) { final SensorEvent t = (SensorEvent)msg.obj; final int handle = t.sensor.getHandle(); switch (t.sensor.getType()) { // Only report accuracy for sensors that support it. case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: case Sensor.TYPE_ORIENTATION: // call onAccuracyChanged() only if the value changes final int accuracy = mSensorAccuracies.get(handle); if ((t.accuracy >= 0) && (accuracy != t.accuracy)) { mSensorAccuracies.put(handle, t.accuracy); mSensorEventListener.onAccuracyChanged(t.sensor, t.accuracy); } break; default: // For other sensors, just report the accuracy once if (mFirstEvent.get(handle) == false) { mFirstEvent.put(handle, true); mSensorEventListener.onAccuracyChanged( t.sensor, SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH); } break; } mSensorEventListener.onSensorChanged(t); sPool.returnToPool(t); } };
时序图
当客户端第一次注册监听器的时候,就需要创建一个消息队列,也就是说,android在目前的实现中,只创建了一个消息队列,一个消息队列中有一个管道,用于服务端与客户断传送Sensor数据。
在SensorManager.cpp中的createEventQueue方法创建消息队列:
sp<SensorEventQueue> SensorManager::createEventQueue(){ sp<SensorEventQueue> queue; Mutex::Autolock _l(mLock);while (assertStateLocked() == NO_ERROR) { //创建连接接口 sp<ISensorEventConnection> connection = mSensorServer->createSensorEventConnection(); if (connection == NULL) { // SensorService just died. LOGE("createEventQueue: connection is NULL. SensorService died."); continue; }//创建消息队列 queue = new SensorEventQueue(connection); break; } return queue;}
客户端与服务器创建一个SensorEventConnection连接接口,而一个消息队列中包含一个连接接口。
创建连接接口:
关键在于BitTube,在构造函数中创建了管道:
BitTube::BitTube() : mSendFd(-1), mReceiveFd(-1){ int sockets[2]; if (socketpair(AF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0, sockets) == 0) { int size = SOCKET_BUFFER_SIZE; setsockopt(sockets[0], SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &size, sizeof(size)); setsockopt(sockets[0], SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &size, sizeof(size)); setsockopt(sockets[1], SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &size, sizeof(size)); setsockopt(sockets[1], SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &size, sizeof(size)); fcntl(sockets[0], F_SETFL, O_NONBLOCK); fcntl(sockets[1], F_SETFL, O_NONBLOCK); mReceiveFd = sockets[0]; mSendFd = sockets[1]; } else { mReceiveFd = -errno; ALOGE("BitTube: pipe creation failed (%s)", strerror(-mReceiveFd)); }}
其中:fds[0]就是对应的mReceiveFd,是管道的读端,sensor数据的读取端,对应的是客户端进程访问的。
fds[1]就是对应mSendFd,是管道的写端,sensor数据写入端,是sensor的服务进程访问的一端。
通过pipe(fds)创建管道,通过fcntl来设置操作管道的方式,设置通道两端的操作方式为O_NONBLOCK ,非阻塞IO方式,read或write调用返回-1和EAGAIN错误。
总结下消息队列
客户端第一次注册监听器的时候,就需要创建一个消息队列,客户端创了SensorThread线程从消息队列里面读取数据。
SensorEventQueue中有一个SensorEventConnection实例的引用,SensorEventConnection中有一个BitTube实例的引用。
客户端创建了连接接口SensorEventConnection后,可以调用其方法使能Sensor传感器:
handle对应着Sensor传感器的句柄
前面介绍过,在SensorService中,创建了一个线程不断从HAL层读取Sensor数据,就是在threadLoop方法中。
关键在与下面了一个for循环,其实是扫描有多少个客户端连接接口,然后就往没每个连接的管道中写数据。
调用该连接接口的BitTube::write():
到此,服务端就完成了往管道的写端写入数据。
时序图
调用到了BitTube::read():
static ssize_t recvObjects(const sp<BitTube>& tube, T* events, size_t count) { return recvObjects(tube, events, count, sizeof(T)); }ssize_t BitTube::recvObjects(const sp<BitTube>& tube, void* events, size_t count, size_t objSize){ ssize_t numObjects = 0; for (size_t i=0 ; i<count ; i++) { char* vaddr = reinterpret_cast<char*>(events) + objSize * i; ssize_t size = tube->read(vaddr, objSize); if (size < 0) { // error occurred return size; } else if (size == 0) { // no more messages break; } numObjects++; } return numObjects;} ssize_t BitTube::read(void* vaddr, size_t size){ ssize_t err, len; do { len = ::recv(mReceiveFd, vaddr, size, MSG_DONTWAIT); err = len < 0 ? errno : 0; } while (err == EINTR); if (err == EAGAIN || err == EWOULDBLOCK) { return 0; } return err == 0 ? len : -err;}
http://blog.sina.com.cn/u/2314572533
http://blog.csdn.net/cs_lht
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