秦汉以后文武分途，饱读诗书的翰林学士往往不谙军事，沙场角逐的赳赳武夫往往失之于粗野，同时在学问和事功上成绩卓著者不多见，其中，王阳明算一个。作为一个经世致用、知行合一的典范，他提倡“心学”、开创中国思想新境界，同时以儒者兼武功，平定宁王朱宸濠叛乱，获封“新建伯”，《明史》评价他为：“终明之世，文臣用兵制胜，未有如守仁者也。”后人高度评价阳明用兵，称他兼有周亚夫和诸葛亮的长处：“部署严肃，如亚夫之细柳坚壁；从容整暇，如孔明之羽扇纶巾”。
世人评价阳明往往认可其显赫的功业，却不知道他功业是出自他的学问。实际上，在阳明受命去江西任职前，好友王文辕就预见到阳明此行必可立一大功，他告诉阳明的弟子：“阳明此行，必立事功。”王文辕的依据是：“吾触之不动矣。”就是说，阳明在道德修养上已经可以做到不因毁誉得失而动其心了，修炼到这种程度想不成功都难。正是因为不动于心，所以他才能在平定宁王朱宸濠之乱时，处变不惊、指挥若定，统帅临时召集的一万余军队一举擒获宁王。
阳明弟子钱德洪在《平濠记》中记载了许多阳明指挥若惊、奇迹迭出的案例，于此可见阳明的大将风范。据记载，宁王起兵时，阳明正受朝廷差遣前往福州调节纠纷，获知宁王反叛的消息时，他刚到丰城县地方，国难当前，他毫无退缩之意，毅然与雷济等下属筹划回城商议平叛事宜。出发前，阳明问雷济要带的东西都准备好了么？雷济回答准备好了，阳明笑了笑说，还缺一件重要的东西。雷济等人仔细思量了一番，仍旧不得其解。这时，阳明找出罗盖来，问：“现在情势复杂，敌我不分，没有这个信物，地方官怎么会相信你呢？”果然，第二天到达吉安后，城门戒严，外来船只一律不得随便舶入，这时雷济拿出阳明提前预备好的罗盖，守城士兵看到后知道是阳明来了，就放他们进入。雷济等人见此，不禁感叹阳明在情况危急之时，却毫无张皇失措之态、惊惧忧患之色，竟然内心如此淡定，思虑如此周详。
不动于心，看似简单，却不容易。曾有人歆羡阳明的功绩，专门来询问阳明用兵之术，阳明反问道：“用兵何术？但学问纯笃，养得此心不动，乃术耳。凡人智能相去不甚远，胜负之数，不待卜诸临阵，只在此心动与不动之间。”换言之，兴兵打仗没有什么诀窍，不过是要学问精粹，通过养气、集义等方法养心，以达到宠辱不惊、不动于心的境地。双方胜负之数，往往只在于双方将领和军士心的动与不动而已。
所以明末学者施邦曜在评价阳明这段经历时，说道“先生应变之略，有素定于中者”。当军事纷争时，阳明仍从容与弟子讲学，闻说前军失利，弟子有恐惧之色，阳明神色自若，听完报告后，重新拾起前面的话头，接着讲；过一会儿，又有人报告获胜消息，弟子有喜色，阳明依旧神色自若，听完报告后，继续前面的话题。这就是所谓的“素定于中者”、“养得此心不动”。
打仗是如此，做其他事情也是这样。不动于心，就是阳明成就事功的诀窍所在。
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