基本理念
关节结构其活动过程如同牙咬合一样，咬合不匹配就会损伤牙齿。二个物体（关节面）之间的软骨的代谢是动态平衡，是在一个可以承受的范围下，如果损耗速度大于修复速度，就发生软骨损伤
悬吊关节 例如膝关节的股骨髁损伤少，而负重面胫骨平台损伤多，但不一定负重就受伤，是使用不当造成的。
膝关节损伤与不良姿势有关；与年龄退化加速有关；与运动力学，骨头位置变化有关（肌肉退化导致增加关节不稳定）；血液循环系统效率下降，血管破坏增加。
被动运动如下楼梯时不需要更多肌肉主动运动，下压力线不在中线，失去平衡，打软。不是每一个动作都受到神经准确支配。受伤几率增加；
通过摇摆晃动的保护代偿机制来调整人体关节平衡。只要代偿空间还足够大，就能不痛。例如单脚站立，通过摇摆微调，膝关节髋关节摇摆寻找支点(学习体会：脊柱周围深层浅层肌肉均在不断轻微调整，包括支撑腿前后左右肌肉都在颤抖，闭眼单脚站立时非常明显。随年龄增加这种调节能力明显下降，老年易于摔倒的因素)
治疗对策 首先是按摩，肌肉密度下降，但是这样几何受力、解剖格局不变，还不能解决问题；所以需要让肌肉或韧带附着点距离变短，改变其张力；还需要放松以改善整体液压系统，让筋膜腔空间增加，因此改善血液循环。
两个股骨髁在旋转的时候可以充当两个轴，不同轴的旋转会影响周围韧带的角位移。并且提出了胫骨平台围绕股骨髁旋转位移的概念。这样只要关节对位对线不齐，甚至几个毫米的改变，也会让俩个轴发生改变，造成前后交叉韧带的损伤。这也是交叉韧带损伤常见的原因所在。
膝关节的除了屈伸、旋转功能外，它的左右摇摆功能很重要，这反应了关节的宽容度，它的活动度越小，小到连动都不能动，一动就疼，这时需要解放紧张的肌肉。关老师十分提倡肌肉动力和重力势能的和谐。
利用重力势能可使运动更省力，从而减少关节受力面的磨损和肌肉的动力。比如跑步或走路就是这样，如果能利用身体向前的惯性，就节省了另一支腿后蹬的力量。
如果肌肉阻力加大，重力载荷也大，关节面或半月板的摩擦力必然加大。如跨过膝部的肌肉（如阔筋膜张肌、股四头肌等）收缩力加大，肌肉附着点位移，则膝关节所受压力或张力就增加，肌肉从而紧张，关节活动则费力，活动速度也要减慢，半月板此时就变成了刹车皮，最后导致关节形变（两个物体相互作用，力量弱的一方不是位移就是形变），导致功能下降。
过去我们一直认为肌肉紧张的地方都是肌肉挛缩，而关老师利用橡皮筋原理解释了过度牵拉才是肌肉紧张之源。肌肉紧张后，肌筋膜腔灌注量就会下降，缺少血液的濡养，肌肉才会继发痉挛。
平常的按摩并不能使受病关节彻底解放，只是增加了局部软组织血液循环，使肌肉容量改变（肌肉如同海绵，是最容易发生形变的器官）。只有通过手法把肌肉附着点缩短，肌肉才能真正放松，关节面压力才能减少，痛源解除！其实膝痛并不是软骨损害引起的，因为软骨里面没有神经，疼痛多是由于关节周围的韧带、脂肪垫这些软组织感受到的。从物理学或几何学角度讲，结构才是功能的基础，结构改变，力的传导方向必然改变，哪怕改变半毫米，那也是改变。这些临床影像检查多没有阳性改变，只是医患双方的感觉。有时就像修车师傅听机械的声响，通过感知机械各部的不同震动，从而确认哪里出了问题。通过物体结构的改变，了解步其功能的改变，思考如何重新看待疼痛，不要光想着局部炎症才能致痛。其实疼痛多是力的刺激的造成的。
每个人的行为动作，平时都是经济型的（省事，舒服），所以习惯很难改变！大家都知道睡硬板床舒服，但前提是你要有个舒服的腰，因为受力点是不同的。平时应该力求保证各个关节是软的，活动的，要有可活动的空间，这样才能解放软组织不当受力（软组织的感受器比骨头里面多，所以也易伤易痛），从而真正保护软组织，保证关节正常功能。
如果关节交锁了，则关节软的部分（肌肉、血管、韧带等）和硬的部分（骨头）就不能同步运动，因为肌肉血流量不能自由进出，则肌肉僵硬（例如尸体），如不及时处理，最后将导致这些软组织弹性减弱或逐渐消失，关节功能也自然减退！
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