液压号称工业肌肉,是工业自动化瓶颈所在。...
液压号称工业肌肉,是工业自动化瓶颈所在。我这样说,可能有网友要抬杠了:这液压弄不弄漏油,又脏又重,没什么技术含量吧?
那我举个例子,友友们都看过波士顿动力的人形机器人Atlas,能像人一样稳稳当当的跳上跳下一个台阶,甚至还可以稳稳当当地后空翻。这要求机器人有极好的动力性能,以产生足够的爆发力,并且要极为精确的位姿控制,除了机构学、陀螺仪和控制算法,还需要数字液压伺服装置,装在机器人腿部,将刚性接触转化为柔性接触。生产这种高端液压部件的公司是美国的穆格。
世界最先进的液压伺服系统大部分都是美国、日本和欧洲的公司,包括德国力士乐、日本的川崎、丹麦的丹佛斯等等,对于精密板带成型设备而言,要达到微米甚至亚微米精度,目前确实有锁喉之痛。但国内大学液压研究水平整体薄弱,且对液压企业产品创新支撑力度有限,应该引起重视。
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