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在多个域中操作多个无人系统


介绍水下系统前沿科技,发布水下初创企业产品技术,推送水下最新场景应用。围绕水下系统技术,打通产学研链条,搭建水下创客群体的技术产品发展矩阵。


POSTED on 08 May 2017

以下为译文:
==========underwater_matrix=========

在多个域中操作多个无人系统

MDCS™是基于IRIS UxS架构开发的多域C2系统,允许运营商管理多域任务的多个无人系统。MDCS旨在作为陆军(陆基UGVUAS)和海军(USVUUVUAS)应用的多域地面控制站。借助多域控制站,单个操作员可以管理多个域中在集成任务中运行的多个无人系统。

真正的多域功能

MDCS™(多域控制站,Multi-Domain Control Station)基于在为美国国防部开发防空、空中交通控制、海上监视和陆基项目的单域应用程序中实时指挥和控制可视化方面来之不易的深厚经验,为运营商提供了真正的多域显示画面。

利用IRIS UxS™(UAS的民用GCS)的研发,Kongsberg Geospatial的工程团队接受了创建多域显示器的挑战,该显示器解决了融合来自不同类型传感器的各种经常重叠的轨道的技术挑战。他们还解决了用户体验/UI挑战,即显示易于理解的集成图像,该图像能够在广泛的高度上清晰地显示大量轨道,并以非常不同的速度移动 - 从高空的飞机到在树梢高度飞行的小型UAS - 到船只或无人水下航行器 - 甚至步行旅行的下车急救人员。

结果是IRIS UxS系统的军事版本,代号为MDCS。由此产生的应用受到参与北约STANAG 4586和4817标准组的严重影响,这些标准组用于可互操作和多域控制站。

MDCS收集并融合来自各种传感器的数据,使操作员能够在真正的多域任务区中控制多辆自动驾驶汽车。

在多个领域安全地执行BVLOS任务

多域控制站系统集成了多个实时传感器馈送,创建高度精确的战场通用操作画面,并提供飞机分离的实时计算;空域监测警报;和通信视线预测,以实现检测和避免,以实现安全的超视距(BVLOS)操作。

该系统不仅限于无人机系统,因为MDC是一个多域系统,允许操作员管理在空中,水面和水下同时运行的无人系统(取决于系统配置的传感器)。

多域控制站可以包括用于任务规划、更新和报告目的的云集成。基于云的应用程序提供了一种存储任务文件的简单方法 - 既可以作为飞行数据记录器功能,也可以用于操作员的任何飞行运营质量保证(FOQA)分析。

特征

  • 显示自有 UAS 源,包括遥测和视频

  • 可视化多域任务空间,包括 UUV、USV 和 UAS

  • 来自ADS-B,Harris NEXTGEN™和PrecisionHawk LATAS™的实时跟踪数据

  • 与 Cloud Cap PiccoloArduPilotPixHawkCube 和 Micropilot 自动驾驶仪集成

  • 可同时绘制多达 10,000 条轨道的高性能绘图

  • TerraLens 9.1提供支持的®高性能3D地图和地形引擎

  • 试点可配置 UI、地图样式和数据图层

  • 集成来自摄像头、传感器和 Web 的源

  • 为可互操作的地面控制站实施北约 STANAG 4586 和 4817 标准

MDCS被提议用于加拿大皇家海军,澳大利亚皇家海军和CANSOFCOM的多域海军侦察任务。

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