1 简介2 智能制造、数字孪生与建模仿真 2.1智能制造 2.2数字孪生 2.3 建模仿真3 机械工程中的仿真技术 3.1结构有限元技术 3.2 多体动力学技术 3.3 计算流体力学 3.4 拓扑优化 3.5 成形过程仿真 3.6 MBSE 3.7多学科系统建模仿真4典型工业仿真软件解决方案 4.1 Nastran 4.2 Ansys 4.3 Abaqus 4.4 Adams 4.5 RecurDyn 4.6 国内工业软件解决方案5多仿真工具软件的协同 5.1 多工具联合仿真 5.2 FMI标准
1 简介
随着科学技术的发展，建模与仿真技术已成为复杂系统研制工作中的一种必不可少的手段，在航空航天、汽车、重型装备、材料开发等领域得到广泛而深入的应用。例如，雷达系统设计中基于MBSE（Model Based SystemEngineering）的需求建模；飞机设计中空气动力学仿真；汽车开发时的结构强度、NVH（Noise、Vibration、Harshness）、流阻计算、电磁仿真；材料设计中的第一性原理计算等。
模拟与仿真技术通常是指利用模型复现实际系统中的本质过程，并通过对仿真模型实验的形式研究存在的或设计的系统。模型可以是物理的和数学的，静态的和动态的，连续的和离散的各种形式。机械系统仿真技术是针对机械系统的基于计算机建模的先进设计技术，其中典型的结构有限元方法、多体动力学、计算流体力学和电磁场仿真等技术广泛应用于机械产品的设计与优化。仿真技术一方面可以降低系统研发时大量的物理测试与验证，提高系统研发速度，另一方面也加深了人们对于系统的认识，保证了设计系统的性能。例如在航空工业方面，采用仿真技术使大型客机的设计和研制周期缩短20%；在汽车行业，有限元分析技术已经成为一种事实上的行业要求。
2 智能制造、数字孪生与建模仿真2.1智能制造
智能制造源于世界各国提出的国家层面的制造业转型战略。智能制造基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。智能制造的新型生产方式驱动产业形态和商业模式发生根本变化，带来产业链的价值重塑，使模型化、数字化、数据化的工业知识成为价值体系核心部分。
基于工业互联网的云制造是一种典型的智能制造模式，是智慧工厂与工业互联网的深度融合，如图1-1所示。智慧工厂通过构建物理信息系统（Cyber-Physical System，CPS），实现物理工厂与数字化工厂交互融合，是一个柔性化和智能化制造单元的集合。智能工厂是工厂在设备智能化、管理现代化、信息计算机化的基础上达到的新阶段。工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径。
工业互联网+智能工厂工业软件驱动的智能工厂
图1-1 云制造：西门子2.2数字孪生
智能制造的核心目标之一是构建物理信息系统（CPS），实现物理工厂与信息化的虚拟工厂的交互融合，数字孪生被认为是实现物理工厂与虚拟工厂交互融合的最佳途径。从 CPS 和数字孪生的内涵来看，两者都可以描述信息空间与物理世界融合的状态，CPS 更偏向科学原理的验证，数字孪生更适合工程应用的优化，更能够降低复杂工程系统建设的成本。
数字孪生概念源于密歇根大学的Michael Grieves的“信息镜像模型” （Information Mirroring Model）。从技术的发展脉络上，一般认为数字孪生源于基于模型的定义（MBD），之后，企业在实施基于模型的系统工程（MBSE）的过程中产生了大量的物理的、数学的模型，这些模型为数字孪生的发展奠定了基础。2012 年， NASA 给出的数字孪生的描述是：数字孪生是指充分利用物理模型、传感器、运行历史等数据，集成多学科、多尺度的仿真过程，作为虚拟空间中对实体产品的镜像，反映了相对应物理实体产品的全生命周期过程。例如，美国国防部将Digital Twin技术，用于航空航天飞行器的健康维护与保障：首先在数字空间建立真实飞机的模型，并通过传感器实现与飞机真实状态同步，然后，基于飞机现有情况和过往载荷，及时分析评估飞机是否需要维修，能否承受下次的任务载荷等，从而实现预测性飞机维护的目标。ISO CD23247进一步给出的定义是：物理系统的具有特定目标的数字化表达，并通过适当频率的同步，使物理实例与数字实例之间趋向一致。
数字孪生系统的构成一般包括物理系统、数字系统和两者之间的数据和信息交互接口。如2011 年，Michael Grieves教授在《几乎完美：通过PLM驱动创新和精益产品》给出了数字孪生的三个组成部分：物理空间的实体产品、虚拟空间的虚拟产品、物理空间和虚拟空间之间的数据和信息交互接口。在 2016 西门子工业论坛上，西门子在其产品全生命周期管理系统（product lifecycle management，PLM）的基础上进行升级与拓展，认为数字孪生的组成包括：产品数字化双胞胎、生产工艺流程数字化双胞胎、设备数字化双胞胎，如图1-2所示。不同单位基于不同目标的数字化表达，使数字孪生的概念在广度上和深度上不尽相同，但是基本内涵大致一致，例如Ansys提出的基于仿真软件和工业互联网的数字孪生，如图1-2所示。
西门子数字双胞胎Ansys Digital Twin Builder
图1-2 数字孪生：西门子和Ansys2.3 建模仿真
建模与仿真往往同时出现，建模是建立模型，是为了理解事物而对事物/系统做出的一种抽象，是对事物/系统的一种无歧义描述。仿真是利用模型复现实际系统中发生的本质过程。模型是真实系统的抽象，建模是仿真的基础，仿真是建模的目标和模型运行的结果。
在智能制造和数字孪生中都存在一个核心构成内容：相对于物理系统的数字系统。数字系统是物理系统的数字映射，用于反应系统的本质过程，因此建模与仿真技术天然成为智能制造和数字孪生的核心技术。
机械工程中的建模仿真是对于机械系统中的本质过程进行描述。机械系统全生命周期涵盖多领域多维度的过程，如构成零件的复合材料的力学性能、零件的成形过程、结构承受工作载荷后的力学性能、结构运动过程中的动力学特性、系统疲劳特性、控制系统特性等。机械系统全生命周期内每个过程往往涉及了一门学科，每门学科建模的逻辑和方法各不相同。通常的机械系统建模，包括但是并不限于结构力学、多体动力学、流体力学、电磁仿真、成形工艺仿真、基于模型的系统工程MBSE、第一性原理、工厂建模等。
随着机械系统自身复杂程度增加，处理问题的难度和深度进一步加强，单纯的理论建模与仿真技术难以满足复杂系统的分析的需求，因此基于计算机技术的工业软件应运而生。工业软件是基础理论和计算机技术综合表达形式，是模型化、数字化、数据化的工业知识。工业软件涵盖内容广泛，涉及到了各个工业领域：如数字化研发中的辅助设计软件、仿真软件，数字制造中的工艺规划与仿真软件等。这些工业软件为数字孪生和智能工厂技术的发展提供了坚实的软件支撑。例如，航天系统中的需求建模仿真（MBSE）；多学科领域复杂系统建模仿真（LMS AMEsim、AltairActivate、Matlab Simulink）；汽车设计中NVH仿真；零部件的结构强度分析、流体分析；电气系统的电磁分析等。
通常意义上的仿真软件是工业软件的一个重要组成部分，是力学基本理论、数值计算方法和计算机技术融合的结果。典型的工业软件有有限元软件、多体动力学软件、计算流体力学软件、电磁场计算软件等。
3 机械工程中的仿真技术
CAE(Computer Aided Engineering）是用计算机辅助求解复杂工程问题的一种近似数值分析方法，通常包括结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、多体接触、弹塑性分析、流体力学、电磁分析等力学数值分析技术。经过60多年的发展，CAE理论和算法经历了从蓬勃发展到日趋成熟的过程，已成为工程和产品分析中（如航空、航天、机械、土木结构等领域）必不可少的数值计算工具。典型的机械系统CAE包括结构有限元、多体动力学、流体力学、电磁仿真、铸锻焊成形过程仿真、多领域仿真等，如图1-3所示。
结构有限元仿真：Nastran结构模态分析：Nastran
多体动力学仿真：RecurDyn流体仿真：Adina
成形过程仿真：Deform切割仿真：Abaqus
图1-3 典型仿真技术3.1结构有限元技术
有限元法是求解数理方程的一种数值计算方法，通常的有限元技术是将力学理论、计算数学和计算机程序有机融合在一起的一种数值分析方法。
有限元法（FEA，FiniteElement Analysis）的基本逻辑：复杂问题转换为简单问题，复杂结构转换为简单结构。FEM将求解域看成是由许多互连子域（单元）组成，对每一单元假定一个合适的（较简单的）近似解，然后推导求解整个域的满足条件(如结构的平衡方程），从而得到问题的解。由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元法不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段。
基于有限元方法的CAE系统的核心思想是结构的离散化，即将实际结构离散为有限数目的规则单元组合体，实际结构的物理性能可以通过对离散单元体进行分析，得出满足工程精度的近似结果来替代对实际结构的分析，从而解决理论分析无法解决的、复杂的、实际工程问题。
有限元法的基本过程是将一个形状复杂的连续求解区域分解为有限的形状简单的子域，即将一个连续体简化为由有限个单元组合的等效组合体，把求解连续体的场变量（应力、位移、压力和温度等）问题简化为求解有限的单元节点上的场变量值。此时得到的基本方程是一个代数方程组，而不是原来描述真实连续体场变量的微分方程组。最后，求解方程组后得到近似的数值解。数值解逼近真实值的程度取决于所采用的单元类型、数量以及对单元的插值函数等因素。
3.2 多体动力学技术
多体系统动力学是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。目前多体动力学已形成了比较系统的研究方法，主要有以拉格朗日方程为代表的分析力学方法、以牛顿-欧拉方程为代表的矢量学方法、图论方法、凯恩方法和变分方法等。
多体系统动力学分析主要包括建模和求解和后处理三个阶段，其中建模包括从几何模型形成物理模型的物理建模和由物理模型形成数学模型的数学建模两个过程，求解阶段需要根据求解类型（运动学/动力学、静平衡、特征值分析等）选择相应的求解器进行数值运算和求解。后处理是图形化表达模型，通常由曲线、动画等形式。
多体系统动力学包括多刚体系统动力学和柔性多体系统动力学。多刚体动力学方法基于刚体假设，不考虑物体的变形，计算效率高；柔性多体动力学考虑物体变形对于系统动力学特性的影响，具有计算精度高，但是计算效率大幅降低。
多体仿真技术前期以计算力学为基础的多体动力学仿真的研究为主，目前拓展到机-电-控与多领域仿真，在复杂系统动力学性能评估方面得到了广泛的关注。
3.3 计算流体力学
计算流体力学（Computational Fluid Dynamics）是20世纪50年代以来，随着计算机的发展而产生的一个介于数学、流体力学和计算机之间的交叉学科，主要研究内容是通过计算机和数值方法来求解流体力学的控制方程，得到流场的离散定量描述，并以此预测流体运动规律的学科。
计算流体力学解决的控制方程为连续性方程、动量方程和能量方程。数值方法中常用的离散形式有：差分法、有限体积法、边界元法、谱（元）方法、粒子法等。CFD建模仿真主要包括：建立数学物理模型、数值算法求解、结果可视化。
计算流体力学的应用从最初的航空航天领域，拓展到船舶、海洋、化学、城市规划、汽车等领域，在旋翼计算、航空发动机内流计算、导弹投放、飞机外挂物、水下流体力学、汽车流阻计算等方面得到了广泛而深入的应用。
计算流体力学虽然取得了长足的发展，但是在多尺度复杂流动的数学模型（如湍流模型、燃烧和化学反应模型、噪声模型等）、多尺度流场高分辨率、强鲁棒性、高效数值算法、粒子法等方面有待进一步的深入。
3.4 拓扑优化
拓扑优化（topology optimization）是一种根据给定负载情况、约束条件和性能指标，在给定的区域内对材料分布进行优化的数学方法，是结构优化的一种。拓扑优化的研究领域主要分为连续体拓扑优化和离散结构拓扑优化。连续体拓扑优化是把优化空间的材料离散成有限个单元（壳单元或者体单元），离散结构拓扑优化是在设计空间内建立一个由有限个梁单元组成的基结构，然后根据算法确定设计空间内单元的去留，保留下来的单元即构成最终的拓扑方案，从而实现拓扑优化。
连续体拓扑优化的研究已经较为成熟，其中变密度法已经被应用到商用优化软件中，其中最著名的是美国Altair公司Hyperworks系列软件中的Optistruct（图1-4所示）和德国Fe-design公司的Tosca等。
图1-4 拓扑优化：Altair3.5 成形过程仿真
材料加工工艺是指：基于熔化结晶、塑性变形、扩散、相变等物理和化学原理，使材料变形，获得既定产品的一种方法。一般包括但不局限于液态成形/铸造，固态成形/锻造/模具成形和连接技术/焊接等经典成形方法和以3D打印为代表的增材制造工艺等。材料成形过程仿真是采用数值计算方法模拟材料的成形过程，如塑性成形、铸造、焊接、热处理等工艺，如图1-5所示。
成形过程仿真是一个非线性过程，并伴随着多物理场仿真，如在热锻成形过程仿真中，涉及了材料非线性、几何非线性和接触非线性，并且除了变形场外，往往还涉及到温度场，如果需要评估锻造质量还涉及到晶粒度、结晶再结晶过程仿真。
塑性成形过程仿真：Deform铸造仿真：AnyCasting
注塑仿真：Altair焊接仿真：Sorpas
图1-5 成形过程仿真3.6 MBSE
基于模型的系统工程（Model-Based Systems Engineering，MBSE）是建模方法的形式化应用，以使建模方法支持系统要求、设计、分析、验证和确认等活动，这些活动从概念性设计阶段开始，持续贯穿到设计开发以及后来的所有寿命周期阶段（国际系统工程学会（INCOSE）：《系统工程2020年愿景》）。MBSE实质是把基于自然语言的系统工程转到模型化的系统工程，把人们对工程系统的全部认识、设计、试验、仿真、评估、判据等全部以数字化模型的形式进行保存和利用，如图1-6所示。
基于文档基于数字化模型
图1-6 MBSE
在具体应用中，MBSE主要包括建模语言和建模工具。建模语言是SysML（SystemModeling Language），是INCOSE联合对象管理组织（OMG）在统一建模语言（Unified Modeling Language，UML）的基础上，开发的适宜于描述工程系统的系统建模语言。Sys ML是一种图形化设计语言，包括9类图，以描述系统设计过程中的需求、系统结构、系统行为和系统参数。MBSE建模工具主要有达索的MagicDraw和IBM的Rhapsody等。
3.7多学科系统建模仿真
多学科系统建模与仿真技术用于处理复杂工程系统模型（例如复杂多领域系统建模，虚拟样机，和控制系统设计等）开发中涉及的各种复杂问题。
常用的复杂系统多领域建模仿真方法有两种: 单学科仿真模型集成方法和统一建模语言方法。单学科仿真模型集成方法首先建立单学科模型，然后基于模型接口或中间件，实现模型集成。基于统一建模语言方法在统一环境下对系统多领域构件及耦合关系进行统一描述，实现多领域模型间的无缝集成和数据交换。
典型的多学科系统仿真软件有：Simulink、Amesim、Dymola、Maplesim。
4典型工业仿真软件解决方案
工业软件涵盖内容广泛，在此仅仅介绍有限元软件、多体动力学软件和流体分析软件。
Nastran：1966年美国国家航空航天局(NASA)为了满足当时航空航天工业对结构分析的迫切需求而主持开发的大型应用有限元程序，是结构静力学和动力学领域的标杆程序。
Abaqus：著名的非线性有限元分析软件，软件不断吸取最新的分析理论和计算机技术，领导着世界非线性有限元技术的发展。
Adina：基于MIT教授K.J.Bathe的Adina84免费版本，开发的大型通用有限元分析仿真平台，致力于开发全球领先的多物理场工程仿真分析系统。
Ansys：致力于开放灵活的、对设计直接进行仿真的桌面级解决方案，提供从概念设计到最终测试的产品研发全过程的统一平台，同时追求快速、高效和经济。
Algor：包括静力、动力、流体、热传导、电磁场、管道工艺流程设计等，致力于帮助工程师快速、低成本、安全可靠地完成设计项目。
Fepg：拥有中国自主知识产权的有限元软件产品和独特的有限元软件技术的实体。
Fluent：是通用CFD软件包，包含基于压力的分离求解器、基于密度的隐式求解器、基于密度的显式求解器，多求解器技术使Fluent软件可以用来模拟从不可压缩到高超音速范围内的各种复杂流场。
Star ccm+：完整的多物理场仿真解决方案，具有强大的复杂的电化学驱动过程、多相流燃烧和传热、动网格建模与仿真能力。
4.1 Nastran
Nastran目前有多家单位独立提供Nastran，主要有MSC Nastran和NX Nastran。2003年之前，MSC独立拥有Nastran。2003年美国联邦贸易委员会（FTC）判定MSC Nastran违反垄断法，UGS买下MSC.Nastran（源代码、测试库、技术文件、用户手册、用户名单等）以及销售软件的权利，自此，NX Nastran和MSC.Nastran分别由UGS（被西门子收购）和MSC继续开发。
Nastran是一套杰出的计算机辅助工程（CAE）分析工具。三十多年来，Nastran几乎一直是各主要行业的首选分析工具，包括航空业、国防、汽车、造船、重型机械、医药和消费类产品等。事实上，它已成为计算机辅助分析的行业标准，涵盖应力、振动、结构失效/耐久性、热传输、噪音/声学、以及颤振/气动弹性力学等专业分析领域。
4.2 Ansys
Ansys (NASDAQ:ANSS)成立于1970年，致力于工程仿真软件和技术的研发，在全球众多行业中，被工程师和设计师广泛采用。Ansys公司重点开发开放、灵活的，对设计直接进行仿真的解决方案，提供从概念设计到最终测试产品的研发全过程的统一平台。
Ansys公司于2006年收购了在流体仿真领域处于领导地位的美国Fluent公司，2008年收购了在电路和电磁仿真领域处于领导地位的美国Ansoft公司。通过整合，Ansys公司成为全球最大的仿真软件公司。Ansys整个产品线包括结构分析(Ansys Mechanical)系列，流体动力学(Ansys CFD（Fluent/CFX）)系列，电子设计（Ansys Ansoft）系列以及AnsysWorkbench和EKM等。产品广泛应用于航空、航天、电子、车辆、船舶、交通、通信、建筑、电子、医疗、国防、石油、化工等众多行业。
4.3 Abaqus
Abaqus 是一套功能强大的工程模拟有限元软件，以其强大的非线性计算能力著称，可以分析复杂的固体力学系统，特别是高度非线性问题。 Abaqus 包括丰富的单元库和种类多样的材料模型库，如金属、橡胶、高分子材料、复合材料、钢筋混凝土、可压缩超弹性泡沫材料以及土壤和岩石等材料。
作为通用的仿真工具， Abaqus 除了能解决结构（应力 / 位移）问题，还可以模拟其他工程领域的问题，例如热传导、质量扩散、热电耦合分析、声学分析、岩土力学分析（流体渗透 / 应力耦合分析）及压电介质分析。
Abaqus有两个主求解器模块：Abaqus/ Standard 和 Abaqus/ Explicit。Abaqus 还包含一个全面支持求解器的图形用户界面，即前后处理模块 ：Abaqus/ CAE 。 Abaqus 对某些特殊问题还提供了专用模块来加以解决。
4.4 Adams
Adams，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国机械动力公司(Mechanical DynamicsInc.)(现已并入美国MSC 公司)开发的虚拟样机分析软件。Adams已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。
Adams软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
Adams一方面是虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析；另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，软件开放的程序架构和多种接口，为虚拟样机定制化二次开发提供了强大的支撑。
4.5 RecurDyn
RecurDyn作为多领域综合CAE（计算机辅助工程）动力学分析软件，最主要的功能是多体动力学（MBD）分析。RecurDyn具有快速高效的求解器以及直观的界面和多样的数据库。
RecurDyn不仅可以分析刚体和柔性体，还可以利用有限元法对柔性体和典型刚体模型组合进行仿真分析。此外，RecurDyn还包括集成的控制工具箱和最优化设计（Design Optimization），用于粒子材料分析的粒子动力学（Particle Dynamics）以及疲劳耐久性评价仿真工具箱。RecurDyn支持与各种CAE软件的协同仿真(Co-simulation)。
4.6 国内工业软件解决方案
我国在有限元软件等技术研究方面并不晚，但是在工业软件领域没有形成具有竞争力的解决方案，这里面有很多因素，不仅仅是技术方面的原因，也有市场环境、文化、体制等多方面的原因。总体上而言，国内在仿真工业软件领域具有竞争力的产品非常少。
国内从事CAE工业软件领域工作的团队主要包括三类：学院派、基于传统方案的CAE供应商、基于互联网的CAE供应商。
学院派：中科院源头的元计算公司FEPG、空气动力研究所计算流体力学风雷软件、航空工业飞机强度所航空结构分析与优化系统HAJIF、大连理工的SiPESC仿真、华中科技大学铸造成形过程的华铸CAE、同元软控MBSE解决方案MWorks、山东大学锻造成形分析软件CASFORM。
传统方案CAE供应商：基于传统CAE方案提供一定程度的国有化，或者二次开发定制化，或者是针对特定行业给出定制化的专门方案，如中望软件的仿真软件、北京希格玛仿真的压力容器仿真软件NSASCAE，济南圣泉与AnyCasting
原厂商合资的形式。于互联网的CAE供应商：如上海数巧的SimRight、北京蓝威的EasyCAE、北京云道智造、杭州远算科技的云格物等。
中国仿真工业软件在国外软件的强势竞争、国内外市场的低认可度、仿真市场规模相对较小等内外的压力下，艰难地谋求发展空间，为仿真技术留下中国的解决方案。
5多仿真工具软件的协同
随着科技学技术的发展，仿真工具处理的模型越来越复杂，选用的工具也不局限于单一的工具，因此需要不同模型和不同工具间的交互。软件工具的协同主要有两种方法，一是定制不同软件接口，实现多软件工具协同；二是基于FMI标准的模型和工具协同。
5.1 多工具联合仿真
多工具联合仿真的应用主要有多领域联合仿真和多学科优化。这两种形式出现较早，往往是以定义软件接口的形式。
多领域联合仿真：多领域工具软件的联合仿真，热力耦合仿真、流固耦合仿真、有限元与多体耦合仿真。如Ansys Workbench中可以实现结构仿真软件和流体分析软件Fluent的系统仿真。Adina本身支持结构和流体的系统仿真；RecurDyn不仅可以分析刚体和柔性体，还可以利用有限元法对柔性体和典型刚体模型组合进行仿真分析。
多学科优化分析：基于仿真流程自动化的多学科优化计算。如Isight支持主流CAE分析工具，基于拖拽可视化的方法，建立复杂仿真流程，实现多软件协同仿真与优化。Tosca和HyperStudy等优化软件的基础就是在开发软件结构的前提下，实现优化设计的目标。
5.2 FMI标准
FMI（Functional Mockup Interface）标准是全球接受程度最高、应用最广泛的功能和性能模型交互重用的接口标准。FMI是欧洲发展信息技术计划（ITEA2）在MODELISAR项目中提出的，目标是为了改善不同仿真软件拥有各自的标准接口而带来的联合仿真问题。FMI最早应用于汽车行业，对于集成商的进行模型集成和联合仿真带来了巨大的便利。目前达索、西门子、Altair等软件供应商均宣布支持FMI标准。
Model ExchangeCo-SimulationScheduled Execution
图1-6 FMI
6 结论
仿真技术是物理系统数字化、数据化、模型化和流程化的综合表达。 工业仿真软件逐步从单领域走向多领域和多维度的系统级仿真。工业仿真软件以美、徳、法为主，占领了90%以上的市场份额。工业仿真软件的国产化道路漫长而艰难，但也是必须开拓的领域。工业仿真软件并非局限在固有的领域（MCAE），也是一个常有常新的领域，也是一个应用场景驱动的领域。
