原文来源：David Szondy. First quadcopter drone that can be launched from a submarine underwater. https://newatlas.com/military/spearuav-drone-submarine-underwater-launch/. June 09, 2022
图1 Ninox 103 UW从胶囊式荚壳（capsule）中布放（图片来源：SpearUAV）
以色列SpearUAV公司发布了其Ninox 103 UW型潜-空封装式自主4轴飞行器，该公司声称该飞行器是首个可从潜艇和其他水下平台发射的巡飞型无人机，可用于即时超视距态势感知。
潜艇具有潜航能力，具有重大战略和战术优势。然而，从一开始，她们就面临着无法在潜望镜视距之外看到水面上情况的劣势。
出于这个原因，一个多世纪以来，潜艇艇员们尝试了许多方法来扩大他们的视野，并获得了不同程度的成功，已经实现了从潜艇上发射风筝、旋翼机、甚至飞机，但所有这些都有一个缺点，即潜艇需要浮到水面才能放飞它们。
近年来，各国海军已经开始关注到可在水下发射的无人机，以充当侦察平台。然而，这些都倾向于固定翼飞机，而Ninox 103则是基于4轴飞行器的设计，可通过悬停操作在原地徘徊。
图2 发射后展开状态的Ninox 103 UW （图片来源：SpearUAV）
据SpearUAV公司称，Ninox 103被储存在一个可从潜艇上投放的胶囊式荚壳（capsule）中。该“胶囊”舱能漂浮在水面上，在发射抗恶劣环境海洋加固型UAV之前，可在海面保持休眠达24小时。
一旦升空，Ninox 103的航程为10公里，续航力为45分钟，有效载荷为1公斤。该无人机具有较低的声、热和视觉信号特征，载有用于侦察的光电/红外(EO/IR)传感器，利用其开放式人工智能系统自动捕获目标。可与潜艇、其他平台或岸上特战分队进行加密通信、第三方数据集成和跨域连接。
图3 在发射无人机之前，“胶囊”舱可在水面保持休眠达24小时（图片来源：SpearUAV）
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