1、水下无人系统国内外发展现状
摘要:近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。
1、水下无人系统国内外发展现状
1.1、水下无人系统发展现状
1.2、水下无人系统集群发展现状
2、水下环境感知技术
2.1、水下环境声学感知方法
2.2、水下环境光学感知方法
2.3、水下环境协同感知方法
3、水下协同技术
3.1协同通信技术
3.2、协同控制技术
3.3、协同导航与定位技术
4、发展趋势
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