71.3米围网拖网渔船的自动化鱼加工流水线-梁毓坚

梁毓坚

(广州黄埔造船厂技术部)

关键词围网/拖网渔船鱼加工自动化流水线

近几年来,我厂先后承建了7113米围网渔船、54米金枪鱼渔船、5112米延绳钓金枪鱼船等7艘北欧渔船,为我厂的船舶建造技术融入了新的内容。这些渔船都配有探鱼、捕鱼和鱼加工生产线,但各有特点,自动化程度不尽相同,设备配置及电气控制系统也不一样。其中,5112米延绳钓金枪鱼船的鱼加工流水线采用手动控制方式,通过简单的电气控制系统控制输送带的液压管路电磁阀的接通或断开,来控制输送带的液压马达,从而实现控制输送带起停。其鱼加工设备的电气控制系统与输送带的电气控制系统是完全分开的,二者之间不存在电气联锁功能,其联动作业是通过手动控制完成的;而7113米围网/拖网渔船的鱼加工设备与整个系统的输送带则由一个自动化控制系统集中控制,形成自动化鱼加工流水线。

下面,着重介绍711米围网/拖网渔船的自动化鱼加工流水线。

一自动化探鱼、捕鱼作业

7113米围网/拖网渔船是我厂承建的第一艘具有高度自动化鱼加工流水线和庞大的冷冻系统的高技术、高智能的远洋围网/拖网渔船,集自动探鱼、捕鱼、鱼加工流水线和鱼制品冷藏、冷冻保鲜功能于一体。该船不仅在通信导航方面装备了大量先进的设备仪器(如:在通信方面除常规GMDSS系统外,还配备了卫星通信M in-i M站、卫星电视接收系统、NMT 移动电话;在导航方面配备了三维导航计算机、差分GPS接收机等先进的导航设备),而且配备了Scanmar拖网监视系统、FURUNO CN-24鱼网监视系统、FURU NO FCV-10彩色回声鱼探仪、FURUNO FCV-1500彩色回声鱼探仪、Sim rad拖网声纳系统、FURUNO CSH -24F/CSH-84F多声束彩色360b声纳、FU RUNO CI-60G多普勒声纳洋流指示器等先进的专业探鱼设备。这些拖网监视系统、鱼网监视系统以及高性能的回声探测鱼探仪和高性能多光束声纳设备,通过控制器与拖网绞车连接,启动自动拖网计算机控制系统,可以实现自动探鱼,并根据鱼群的分布状况,自动调整船舶的航速和航向、自动跟踪鱼群、自动监测鱼网内的装鱼量、自动拖网捕鱼等自动化探鱼、捕鱼作业。

二自动化鱼加工流水线的组成和流程

该船的自动化鱼加工流水线由精密的不锈钢鱼类分级机、鱼加工区输送带、鱼加工设备、包装单元、精确的称重单元、板式冷冻机、装箱单元、鱼盘清洗单元、输送升降机和鱼货舱输送带等部分组成,整套系统可以实现从鱼类进料、将不同的鱼分类送到各自的加工单元、

并同时将三袋相同重量的同一类型的鱼片制品送到装箱单元、 再将已打上标签的鱼箱送到 鱼货舱的高度自动化流水线作业。鱼业加工区内的鱼加工流水线的布置见图 1

。

图 1

安装在鱼加工区后部左舷的进料机有一个管口与真空鱼泵系统连接 , 经自动控制 系统自动接收需加工的鱼 , 并自动输送到鱼类分级机。在由鱼类分级机挑选出鲱鱼、 毛鳞鱼 和鳕鱼 , 并自动输送到鱼类分级机。在由鱼类分级机挑选出鲱鱼、 毛鳞鱼和鳕鱼 , 并分别经 不同的输送带送到相应的鱼加工设备或直接输送到包装单元 , 例如鲱鱼需剔骨、 鳕鱼需切去 鱼头 , 而毛鳞鱼则可直接送到包装单元。

本船的鱼加工设备主要是为鲱鱼剔骨、 鳕鱼切鱼头而设计的 , 整个鱼加工区有四套相互 独立的鱼加设备组成 , 每套鱼加工设备由一台 Baader488自动化进料机、 一台 Baader221切 鱼头机、 一台 Baader235剔骨机和一台 Baader56去鱼鳞机组成 , 能完成切鱼头、 去鱼鳞、 剔鱼 骨以及切鱼片的功能 , 通过真空装置吸除鱼的内脏 , 并倒入废料槽。

在每个鱼加工工序后都设有检查平台 , 在这里工作人员可以去除错误进入系统的鱼或 被损坏的鱼片。加工好的鱼片通过三条独立的输送机送到称重磅站的进料管 , 装盘进入磅 站 , 实现自动称重和标准重量包装 , 并同时经垂直升降机将三盘相同重量、 相同品种的袋装 鱼制品送到板式冷冻进行冷冻处理。

冷冻后的鱼制品被送到弯道输送机 , 连盘一起被翻转 180b , 然后被送到倒空器 , 使鱼和 盘分离。分离后 , 鱼被送到装箱工作台 , 装箱、 打包后经通往鱼货舱的升降机 , 被送到鱼货 舱。而空盘则被送到清洗站进行自动清洗 , 清洗干净的空盘被自动送到称重磅站使用。

三 鱼加工流水线的自动化控制系统

11系统组成

鱼加工流水线的自动化控制系统由一个鱼加工设备控制箱 (内含 PLC 控制单元 ) 、 4套 称重设备 (带打印机 ) 、 5个液压马达控制阀组、 1个气控阀组、 50多台液压马达、 30多台电动 马达、 4套鱼加工设备以及几十个传感器等设备组成。

21自动化控制流程图 (图 2) 5 2004年第 2期 广 东 造 船

图2

鱼加工流水线配备了足够数量的传感器和自动化控制系统,可以对整条流水线的工作进监测和自动化作业。

(上接第21页)

四 结 语

正如前言所讲,该机型的操纵系统相当复杂,阀件、联锁机构众多,故发生的故障种类繁多,但只要正理解该系统的工作原理及各部件机构各自的工作机理,发生故障时,仔细观察各种故障的现象,进行分析推理,找到可能存在的原因,再一一印证,一定可以找到症结所在,予以解决。6 广 东 造 船 2004年第2期