诸葛亮：有制之兵，无能之将，不可以败；无制之兵，有能之将，不可以胜。

诸葛亮在《兵要》中说：“有制之兵，无能之将，不可以败；无制之兵，有能之将，不可以胜。”

有明确信仰、有严格纪律的军队，即使是才能差一些的将军来指挥，也一样不会被打败；没有正确的信仰的、纪律松散、法纪不明的军队，即使很有才能的将军来指挥，也一样不能打胜仗。

就象当年共产党的军队和国民党的军队一样。国共两方军队中的将领大都是来源于同一所黄浦军校，另一部分则都是来源于旧的各军阀的军队；共产常的军队的士兵也大都是来自于国民常的俘虏兵，但国共双方的军队在战场上却是一边倒——国民党的军队几乎没有胜过，而共产党的军队几乎没有败过。这正是因为共产党的军队是“有制”之兵，而国民党的军队则是“无制”之兵。

比如，辽沈战役失败后在长春被迫起义的原国民党六十军，在国民党的军队的序列里只是一个二流的部队，起义后被共产党改编为第五十军。两年后这个军开进朝鲜战场，一样打得惊天地泣鬼神。在第五次战役中，为了掩护志愿军的集结与展开，这个军在已经连续作战伤亡惨重的情况下，在汉江两岸硬是顶住联合国军的立体进攻达六十天。著名的“十八勇士夜袭水原城”（注：水原，在汉城以南的三十七度线附近）的故事也是发生在这个军。