作为一名民间艺人,王永芹十分注重挖掘民俗人物的创作,不断地丰富创作题材。在她的作品中,有出观的老子、过江的达摩、惩恶扬善的济公、走街串巷的磨刀老人、叫卖糖葫芦的街头小贩、街头修鞋匠以及天真活泼的农村牧羊娃。有人感慨地说：真是了不起！一把泥土，到了她的手里就有了生命。2008年，由她创作的奥运五福娃,更是将人物形态发挥到了极致,他们或哭、或闹、或搞恶作剧,个个憨态可掬,令人留恋往返。
为了让自己的作品生动传神,王永芹在捏制泥人之前,总是在脑海里先形成一个个轮廓,然后分析人物的社会地位和心理变化,最后考虑如何让人物表情真实地表露出来。因此,她让刘姥姥多了一些自卑,让林教头平添了一些愁和恨,让天真的牧童充满了童趣……
好的泥塑作品,不仅要有精细的工艺,还要保证选土的成色和质量。在王永芹看来,如果泥人的干裂问题解决不了,再生动的作品也只能是块泥巴。为了研究泥土的配制方法,她专程赴无锡宜兴购买紫砂原料,到天津学习“泥人张”的制作工艺,去高密学习黑陶制作技术,同时，到当地的山区采集样土进行实验，综合研究多家的专长，形成自己的独特技艺。如今,她捏制的泥人风吹不干裂，日晒不走形，形象比真人诱人。在探讨捏制泥人的同时,王永芹还积极研究泥人烧制技术,让泥人变为陶人,其作品渐渐突现出旺盛的生命力。
2008年4月，在潍坊市首届文展会上,王永芹的泥塑手艺一炮打响，轰动了当时的展会,人们纷纷围拢在她的展台前，争相看个究竟。 《红楼梦》中的刘姥姥、逼迫上梁山的御林军教头、卖冰糖葫芦的小贩， 一个个用泥巴捏制的人物，尽显各自的风采……
