钢笔、钢笔画、钢笔画艺术是三个含义不尽相同的概念。
1、钢笔：即材料、工具，按时髦话叫媒介。Pen，名词，雌天鹅。在古英语中写为penn，来源于拉丁语penna,意思是翎管、羽毛。Pen-drawing,指代用pen来描绘。现代英语中pen的指代范围包含了我们所说的钢笔及新出现的各种硬笔，但不包含毛笔和铅笔。
2、钢笔画：用这种媒介为手段，所作的画都可称钢笔画（包括单线、黑白、精细、彩色钢笔等等，都仅仅是外在表现形式的差异而已）。17世纪，pen-drawing已在西班牙和整个欧州流行。那一时期的代表人物是欧洲文艺复兴巨匠---荷兰的伦勃朗。另据记载18-19世纪，不少到中国游历的西方艺术家，曾创作了不少钢笔画。这时pen已脱去羽毛翎管成分。在近代，还出现了pen and ink-drawing的英语用法，其中增加了墨水ink这一词素。
自画像 尺寸：14X9cm 钢笔 墨水 画纸 1923年 列宾
《人物习作》 钢笔 墨水 1918年 列宾
《1917年示威游行》 尺寸：18.5X13.7cm 钢笔 墨水 1917年 列宾
3、钢笔画艺术：
通过pen这种媒介，来深刻反映、宣泄作者内心情感，表达思想倾向，反映、讴歌世间美好、针砭丑陋，具有独立的审美价值和审美意义，同时，尽最大可能充分体现媒介的独特性和魅力。
无论是普通钢笔、沾水笔、针管笔、马克笔等等，都均有爱好者在尝试、使用。这都不会影响对“钢笔画”的确认。但是，包括如今部分的美术教学都存在误区，即偏重“技术”，轻视“想法”；追求“效果”，忽略“积淀、修为（养）”。如此，就想急于求成。殊不知，艺术当是人一生的修为，想要轻松地避开这种“炼狱”而取得成绩，这对于学习任何画种，就想成就和实现理想者，大概都是一件万难的事情。
各种形式的钢笔画的涌现，更增添这块园地的美好。美术史上，钢笔画历来是以插图插画、设计、小品、草稿等面貌出现的，突破这个传统框框，写实钢笔画不失为其中一种非常有效和最成功的表现形式。除了彩色钢笔画之外，其它各种形式的钢笔画都是以黑白灰为其主要特点，这也最大可能的体现了钢笔这一媒介的独特性和无限魅力。
伦勃朗钢笔画作品
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