家具也疯狂，看索菲亚机器人智能分拣系统

先看一个视频，然后再给大家讲解一下

先看一下系统整体图

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索菲亚柔性生产线机器人智能分拣系统包括：

• 3台机器人+书本架的分拣系统

• 2套CCD检测系统（检测尺寸、孔位和外观缺陷）

• 2套板材自动清洁系统

• 信息化可视化管理系统（品质状况、生产效率、设备运行、库位管理、订单追踪等） 

板材自动清洁装置

    当接收到系统数据后，装置可以根据板材厚度自动调节高度。 

CCD检测系统

传统的CCD只能检验单一产品，不能检验定制个性类产品，索菲亚智能CCD检测系统攻克了这一技术难题。 

“六轴机器人+书本架”缓存分拣模式

            

     采用“六轴机器人+书本架”的缓存分拣模式，可以更高效、更准确的分拣订单。索菲亚引入欧洲先进理念，常规板件采用竖放的书本架方式，节省存储空间，又方便机器人存取板件；对于无法竖立的长条形小板件，采用横放钢管库储存；对于极少数超大超重板件，无法用机器人进行分拣的，采用堆垛机存储的辅助方式。