成功用ULN2003驱动板驱动28BYJ

步进电机

注意图中5条线的颜色：蓝、粉、黄、橙、红，这个顺序很重要

ULN2003驱动板

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代码

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#include<Stepper.h>

// 参考文件

/*

28BYJ-48.pdf

该参数根据电机每一转的步数来修改

*/

const int stepsPerRevolution = 100;

// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup()

{

// 设置转速，单位r/min

myStepper.setSpeed(60);

// 初始化串口

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

// 顺时针一次旋转

Serial.println("clockwise");

myStepper.step(stepsPerRevolution);

delay(500);

// 逆时针一次旋转

Serial.println("counterclockwise");

myStepper.step(-stepsPerRevolution);

delay(500);

}

接线图

注意图中接电机的线序：蓝黄粉橙红。

注意：对比买来的电机线序，需要将2、3线对调。我一开始没成功，就是这个原因！！！

至于为什么要对调，现在还没弄明白，只是这么接线是正确的！

我是从帖子
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=693&highlight=%D3%C3stepper%C0%E0%BF%E2%C7%FD%B6%AF%B2%BD%BD%F8%B5%E7%BB%FA%B5%C4%CE%CA%CC%E2
的2楼看到的

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