使用Makeblock和Intel Edison搭建一台WiFi视频小车

本帖最后由 虎子哥 于 2015-7-1 22:22 编辑

实现原理：

IntelEdison通过USB采集支持MJPEG的摄像头数据通过WIFI发布视频流。同时用户通过浏览器远程监控视频流，并可以发送控制指令给Edison。Edison将控制指令通过串口转发给Makeblock 履带车，从而实现WIFI视频小车的功能。

准备材料：

Intel Edison Mini Breakout Board

Makeblock 主控板

Makeblock Starter Kit

螺丝M4

螺丝M2.5

铜螺柱M4

尼龙螺柱M4

尼龙螺柱M2.5

Me RJ25 Adapter

舵机

舵机支架

USB摄像头（支持MJPEG、UVC）

杜邦线

7.4V锂电池

3D打印支架

USB转接线

开始机械和电子模块的安装

1、首先要引出Edison上的串口，如图所示，引出的串口将与Makeblock主控板上的串口连接并通讯。

2、通过螺柱和3D打印件，将Edison与Makeblock主控板组合起来

3、摄像头通过舵机控制上下转动

4、将主控板组合与舵机组合分别安装到Makeblock入门套件的履带车上。

5、Makeblock主控板提供电源输出，按下图所示为Edison提供至少7v以上的电源。同时将Edison串口引脚和舵机连接在Me RJ Adapter上。（其中连Edison串口的Me RJ Adapter接在Makeblock主控板带有硬串口的Port4或者Port5，带舵机的Me RJ Adapter接Port6）

6、摄像头通过USB转接线插在Edison的USB Host口上，7.4V锂电池插入Makeblock主控板的电源口，这样机械和电子部分就安装完毕。

软件部分

1、首先得给Intel Edison安装系统，这个按照官方指引来。

https://software.intel.com/en-us/iot/library/edison-getting-started

2、配置Edi-Cam   https://github.com/xeecos/edi-cam

（1）我们可以通过串口或者WiFi网络使用SSH登录Edison的系统。WiFi SSH的前提是让Edison和你的电脑在同一个WiFi网络下。 在终端下输入下面指令:

$ [e-mail]@myedison.local's password:root@myedison:~#

用你的Edison名称替换myedison 。 然后输入配置Edison时设置的密码。

（2）设置第三方repository, 将下面的代码添加在 /etc/opkg/base-feeds.conf:

src/gz all http://repo.opkg.net/edison/repo/allsrc/gz edison http://repo.opkg.net/edison/repo/edison

src/gz core2-32 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32

（3）更新opkg

opkg update

（4）安装Git

opkg install git

（5）安装UVC驱动

如果是最新的 Edison Yocto 系统，已经包含UVC驱动，不再需要安装。

（6）安装ffmpeg

回到Git项目的bin目录，执行./install_ffmpeg.sh

（7）安装Node.js应用包

进入web/robotjs，执行npm install

启动程序

（1）打开 web/robotjs/client/index.html，更新 wsUrl指向Edison的网络位置，如下所示:

// CHANGE THIS TO THE APPROPRIATE WS ADDRESS

var wsUrl = 'ws://myedison.local:8084/';

（2）运行 Node.js 服务

进入 web/robotjs.

执行 node server.js.

终端可以看到启动信息:

WebSocket server listening on port 8084

HTTP server listening on port 8080

Listening for video stream on port 8082

Stream Connected: 127.0.0.1:52995 size: 640x480

Viewing the video stream

（3）这样就可以通过浏览器进入 http://myedison.local:8080，显示视频和控制界面。