一把自制的氧矛气控枪，再加上几十年来的从业经验，罗平全经过对60多个长度超过250mm的轴销的成功掏除，最终总结提炼出了超长大轴销氧矛快速掏割法，该方法被集团公司工会评为2013年超长大轴销氧矛快速掏割先进技术操作法。
生产设备上拥有大量的轴和销，在设备检修过程中，相当部分的轴销因为长时间处于潮湿、腐蚀环境导致锈死；长期处于冷热变幻的环境造成变形；设备运行摩擦力大造成磨损成台阶状；长期得不到润滑或安装时的工艺参数不合理导致卡死；大多数情况都是采用常规办法都不能顺利拆除的情况，因此，为了保护设备主件和再用部件，采用气割方法对轴销进行破坏性掏除。
使用气割炬单面掏除长度200mm以下轴销的技术虽然较为成熟，但必须具有较为熟练的经验和操作技能。而长度超过200mm的轴销，其掏割难度则成倍增加，主要表现为技能要求高，耗时费力，危险性大，割炬损坏严重，伤及轴销应保护部件的几率较高、作业时间较长，甚至不能完成此类工作等。
在大多数利用气焊掏割轴销的操作者都对长轴销掏割避而远之的情况下，善于琢磨的罗平全和这个难题较上了劲，凭借着长期以来掏除轴销的经验和丰富的理论知识，罗平全脑海中逐步形成了氧矛掏割法的雏形。1999年选矿厂磁选球磨机大修，面对采用多种方法都没能拆除的Ф40×600毫米锈死螺栓，罗平全提出了先利用氧矛掏割法将锈死螺栓透掏，再用割枪炔枪清理的操作方法，最终拆除了该锈死螺栓，为氧矛掏割法成型积累了宝贵的经验。在此之后的10多年里，罗平全在实际应用中不断的对氧矛掏割法进行完善，最终总结出了超长大轴销氧矛快速掏割法这一先进操作法。与此同时，罗平全还对割炬进行了改造，制作了氧矛掏割的专用割炬并取得专利。
相较于常规掏割方法，氧矛掏割法具有使用的工具简单、操作者劳动强度小、熔渣飞溅小，比常规气割法安全系数高、不会烧损割炬、掏割速度快，工作效率是气割法3—4倍以上、掏割质量有保障、节约掏割辅材、操作简单，便于推广等诸多优点，一根Ф80×260毫米长的销轴，用普通气割炬掏2小时40分钟，用氧矛掏割法仅20分钟左右就能完成，工作效率显而易见。
超长大轴销氧矛快速掏割法的总结提炼，不仅较好的提高了工作效率，解决了多种常规办法无法拆除或普通气割方法完成较为困难的长轴销掏割的难题，而且成功率达100%。近3年来，仅罗平全一人就成功掏除了长度超过250毫米的轴销近六十多个，其中包括炉卷粗轧机万向升降机Ф280×900毫米长的销轴、一炼钢转炉倾动万向主齿Ф280×360毫米长的插入式死胡通扁轴、Ф100×400毫米长死胡通销轴以及大棒线Ф60×300毫米长死胡通销轴等，而这些轴销的掏割利用采用常规的气焊割炬是根本不可能实现的。
该先进操作法在检修工程部也得到了推广和普及，检修工程部还特意邀请罗平全举办了两期共计100多课时的“掏轴”实操脱产培训，将超长大轴销氧矛快速掏割法更好的运用到了保产检修工作中。
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