传统夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触,难以实现对易碎物品的抓取。如果设计出一款柔性抓持器,单一爪手即可以抓取不同尺寸、形状和重量的工件,那么这个想法是否就颠覆了传统刚性抓起的概念呢?
看一下下面这个视频↓↓
这是来自北京一家机器人公司的抓取技术,目标是将智能自动化引入了传统机械爪手难以适用的抓持目标不统一的领域。抓取易损、易碎的不同物体。
下面看一个升级后的软体机械手视频 ↓↓
最可喜的是这种气动机械夹具完全可以用在自动化生产线上重复定位精度达0.1mm,可实现对物品准确无误的抓放。
这种气动软体机械手夹具已经申请了专利,并开始投入生产应用,祝贺这家中国公司,希望在以后的若干年能看到生产线上忙碌着更多中国研发的机械手。。。
联系客服