无刷电机相角的判断
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120度与60度两种。
观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角：120度和60度两种相角的霍耳元件安装空间位置不一样。60度电机三个霍耳的排列都是一样的，120度电机中间的那个霍耳要翻转180度安装。
无刷电机的霍耳元件有五根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60度或120度）的五根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。
方法如下：用万用表的+20V直流电压档，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下三根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下三根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么，如果是60度无刷电机，连续转动6个最小磁接力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序变化，这样对于60度无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。
如果是120度无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了
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