岭南是中国陆地版图的最南端。春秋时期的人们就已经知道岭南的存在。周天下写信给楚成王，要求他在南方发展自己的领地，不要去中原争夺。楚国很快就扩张到了南端，但无法进入岭南。
岭南，顾名思义，位于山脉的南侧。有五座大山挡住湖南和两广。道路不通，水运不通。楚国无法解决后勤交通问题，因此很难调动军队南下。即使在楚国灭亡之前，也无法解决这个问题。
秦国在当时可以说是基建狂人。它刚刚在崇山高山上开辟了一条通道——灵渠，连接长江和珠江流域。楚国没有想到挖河吗？不必要。凌航道南端的大榕河水位高于北端的海阳河。如果只挖通，水就会从南向北流，船只就无法进入珠江流域。
秦的基础设施优势就派上了用场。他们把灵渠修建成阶梯式结构，类似于三峡大坝的船箱。他们一步步把船升起。虽然速度稍慢，但解决了导航问题，可以运载大军和部队。粮船不断进入岭南。
当时岭南只有几个小政权，大片地区的百越人处于部落状态，有数千个部落。然而秦军打得非常猛烈，连大将屠睢都被攻杀。主要原因除了秦军从北方而来不适宜湿热之外，这里的地形条件过于恶劣，秦军很难俘获敌军主力。 。敌人隐藏在深山密林中，随时随地都能向秦军射出冷箭。 。
秦军用了十年时间，死伤数十万，才攻克岭南，建立三郡。那么多主力部队都花在了岭南，但是秦国在项羽和刘邦面前却没有足够的兵力。这确实是上帝的诡计。
汉朝建立后，征伐岭南的秦军统帅赵佗，阻断了岭南与中原的联系，吞并了三郡，表面上称臣于汉，但内部仍称自称“南越武王”。他的所作所为并没有瞒过英明的汉武帝，出兵统一南越，正式将其纳入版图。
南越各县主要由南越军人后裔和汉族移民组成。百越族有的与汉族生活在一起，有的仍生活在深山密林中，保持着自己的部落传统。基本上，只要中原地区出现混乱，百越部落就会趁乱扩张领土。中原统一后，叛乱被镇压，岭南回归中央，直到下一次叛乱爆发。
东汉伏波将军马援、三国东吴孙权均出兵岭南，改南越三郡为九郡，并于公元264年建立广州。两晋南北朝是中国历史上最混乱的时期，也是民族融合、民族迁徙最频繁的时期。大量北汉人为了躲避战乱来到岭南，不仅丰富了当地汉族人口，还带来了先进的农业、手工业技术，极大地发展了岭南的整体经济水平。
从东晋开始，南朝又经历了宋、齐、梁、陈等几个朝代。第二年，皇帝们轮流坐在我家。一波又一波的叛乱迫使朝廷不得不依赖当地有名望的豪门，中央政府对岭南的控制逐渐削弱。
隋朝统一北方后，尚未成为隋炀帝的杨广率领五十万大军，发动了大规模的南伐。颓废的陈朝不堪一击，杨广几乎不费吹灰之力就灭掉了陈朝。
公元589年江州总管魏宇率领十万大军攻占岭南，但陈朝将领徐渭拒不投降，将隋军拦在今江西南康地区。在岭南山区，只要有少量军队守住山口，那就是所向披靡。然而隋军付出了惨重的代价，却没有取得什么成绩。十万大军犹豫是否前进。
当时杨广还没有成为皇帝，中原已经动荡了数百年。是时候恢复了。他没有调动军队，武力进攻。而是让被俘虏的陈皇后陈叔宝写了一封信，然后从宝库里找出了一根犀牛杖，让人带着这两件东西赶往百越之地。
这封信和犀牛棍送给了一个女人，是一位岭南能发号施令的老太太，冼夫人。
西泰女士来自南越。从梁朝开始，她自从嫁给时任高梁太守冯保后，一直是岭南地区最有威望的领袖。无论中原如何变迁，冼夫人始终忠于朝廷。她阻止了许多地方官员的叛乱，还镇压了百越的各个部落，要求他们保持和平。陈朝时，她被陈霸先封为五品“石龙夫人”。 ”。
那拐杖是冼夫人配合陈霸先镇压叛乱时送给陈霸先的宝物。它是用稀有的犀牛角制成的，非常珍贵。
看到陈皇后的信和她亲手送来的犀杖后，冼夫人终于确信，与自己并肩作战、英明强悍的陈霸先所建立的陈朝，真的已经灭亡了。
此时，贤太夫人纠集数千首领，为陈霸先哭了好几天。此后，她斩钉截铁地宣布陈朝已亡，所有南越各部落永远不会自立，全部归顺隋朝。在冼夫人的支持下，隋军成功南进，完成了最后的统一，岭南人民再次摆脱了战乱。此后，中国又增加了三个省份（广西、广东和海南）。
隋文帝杨坚被献太夫人的深义所感动，封她为三品“宋康郡夫人”。从此，冼太夫人受到岭南人民的热烈爱戴。至今，世界各地纪念先泰女士的寺庙已超过2000座。
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