司琴星(Lutetia)是第21颗被人类发现的小行星,直径大约100千米(最宽部分有130千米),位于火星和木星之间。7月10日,Rosetta探测器近距离访问了司琴星,距离最近时只有3162千米,速度15 km/s ,它装备了遥感和现场测量传感器,所拍摄的图像足以分辨60米大小的目标。Rosetta收集的数据可以帮助天文学家了解小行星极其脆弱的大气层、磁场、表面成分以及密度。Rosetta于2004年3月发射升空,其主要任务是在2014年11月与彗星
Churyumov-Gerasimenko会合,它将向彗核发射一艘登陆器。