天坛有两重坛墙，形成回字形的内外坛设计，建天坛时，为了把天地的形象表现在墙上，以象征“天圆地方”之说，除了南方北圆以外，外坛墙的东南北三面就没有建门，只是西面有两座门，靠北边是明代建的，称“祈谷坛门”；南边的门是乾隆十七年（1752年）增建的，称“圜丘坛门”。两门均为三间拱券式，绿琉璃筒瓦歇山式顶。现在的外坛北门和东门，都是1975年以后增建的，三间牌坊式大门，中门上汉白玉雕刻的“天坛公园”四个大字是郭沫若手书。
外坛墙上虽然门少，可内坛的门却是四方天门皆全。由南面的圜丘坛、丹陛桥和北面的祈谷坛组成的一组标志性建筑中，各处的门在其中占有相当重要的地位，一方面是建筑规制的必须，一方面也是为明清两代皇帝来天坛祈谷、祭天所开的方便之门。
圜丘坛是皇帝祭天的地方，在它的四面分列着东南西北四天门，东为泰元门、南为昭亨门、西为广利门、北为成贞门。这四座门的命名取义于《易经》中的首卦“乾：元亨利贞”，“乾”无疑代表天，“元”则有初始的含义，与“泰”字结合，安宁稳定；“亨”，人们理解为顺利通达，利则普受恩泽，“贞”有坚定稳固的意思，与它们前面字的含义组合起来就是，天下万方无处不安定富足，周而复始，永保太平。南面的昭亨门是圜丘的正门，为三间拱券式宫门，朱漆门扉上纵横九行金色门钉，中间门洞南向上方镶嵌的石额上是满汉合壁金书“昭亨门”。由于后来南面的外坛墙被扒毁，这昭亨门就成了现在的天坛南门。当年皇帝来此行祭天大礼时，大驾卤簿只能停在门外，皇帝由昭亨门左门入至圜丘，所以在圜丘四门中它最为显赫，门内跸路直抵圜丘的棂星门。这棂星门在圜丘的东西南北共24座，门架为石作，上饰云板，下有抱鼓石，抱鼓石上部的纹饰是缠枝莲纹，下部饰雷纹，鼓石上是涡卷纹雕。木制的门扉上配棂窗，下置裙板，涂以朱红，饰以金环，中门要宽于左右门。因南北向左棂星门是祭祀时皇帝行走之门，所以左侧门要宽于右侧门。
从成贞门向北，过丹陛桥就是祈谷坛，也就是我们熟知的祈年殿之所在。它也是四面设门，东南西三面都是砖制拱券门，称为砖门，只有北面是琉璃方门。南砖门是祈谷坛的正门，是庑殿顶，这与东西砖门的歇山顶形制上有所不同。穿过南砖门，是一座殿宇式的大门，这就是祈年门，它是祈谷坛的仪门，也是天坛现存的少数明式建筑之一。
在祈谷坛的砖城上有两座门值得一提，一座是祈谷坛南砖门外丹陛桥北端西侧的花甲门，一座是位于皇乾殿西墙的古稀门。这两座门无论在位置上和形制上都与天坛整体建筑不协调，但其建造原由又合情合理。
当年皇帝率文武百官来这里举行孟春祈谷大典的前一天，大驾卤簿仪仗队伍从天坛的祈谷坛门进入，也就是现在的天坛公园西门，经西天门至丹陛桥西侧降辇，然后步行到祈谷坛的南砖门，行香等礼仪之后，皇帝出祈谷坛西砖门，宿天坛斋宫。祭祀当日，皇帝还要经历一番繁琐的礼仪，可见，一次大典，皇帝也确实辛苦。但即便如此，历朝皇帝都不敢怠慢。到了乾隆三十七年，乾隆皇帝已62岁，达花甲之年，全套礼仪下来，甚感身心疲惫，便下旨请大臣门减少“降辇步行之远近”等“无关大体诸仪节”。于是大臣们商议，在祈谷坛南砖门西再开一座门，因为是乾隆花甲之年开的，所以被称作“花甲门”。后又在皇乾殿西墙外再设一门，称作“古稀门”。虽新设了这两个门，但乾隆有明确诏书告诫子孙：“若未满六旬者，不得路经此门（花甲门）。”而古稀门更是“有寿登古稀者，方可出入此门”。由于后来的皇帝都没有乾隆长寿，所以古稀门无人幸运通过。
